想要四足机器人的稳定性，又想要人形机器人的通用性？启元机器人真把这个愿望实现了：前段时间，上纬新材发布了其消费级具身智能品牌启元机器人的新产品——启元 T1（Transformer 1）。

图片来源：启元机器人

顾名思义，启元 T1 就像「变形金刚」一样，拥有一定的变形能力；启元也称它为全球首个可变形个人机器人，可以在轮足人形机器人和四足机器人之间自主切换形态。在即将到来的 WAIC 2026 上，启元 T1 也将在全球观众面前首次亮相，届时雷科技WAIC报道团将对此保持密切关注。

那么问题来了，为什么启元要打造一款「变形」机器人呢？

回顾近几年机器人行业的发展，我们不难发现人形机器人和四足机器人长期被看作是机器人发展的「两个极端」：前者更接近大众对「机器人」的想象，适合做陪伴、交互和家庭场景；后者则「机器感」更重、「占地面积」也更大，但胜在重心低、稳定性和装载能力强。

当然了，从开发、应用难度来说，「下盘更稳」的四足机器人开发难度较人形机器人会低一点，因此也有不少团队尝试融合这两类产品，在四足机器人的移动平台上搭建人形机器人的上半身。但就雷科技此前在 AI 机器人挑战赛的观察来看，这种「1+1」的融合模式，通常两头都不讨好。

而这正是启元 T1 诞生的契机：既然人形机器人和四足机器人「两难全」，我们为什么不让四足机器人「站起来」，切换成轮足人形机器人呢？

根据介绍，在室内这类平整地面上，启元 T1 可以切换到轮足人形形态。值得注意的是，启元 T1 没有采用看起来更黑科技的「迈步移动」方案，而是采用了更静音、更高效的轮式移动。还记得我们之前提到了「四足机器人占地面积更大」吗？启元还专门为 T1 设计了零转弯能力，可以在狭小空间内灵活通行。

到了户外，启元 T1 也可以切换为四足形态，用四足机器人的高通过性来应对复杂的户外地形。除了移动能力，启元 T1 也强化了近距离交互。据启元介绍，启元 T1 采用了柔性力控技术，在牵手、取物等场景下能更安全地与外界交互。

图片来源：启元机器人

那么启元 T1 究竟能做什么呢？启元也在预热视频中给我们透了个底：启元 T1 可以与主流运动相机联动，支持语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜等高级拍摄功能。还记得国内头部运动影像品牌都在发力的「影像机器人」赛道吗？启元现在直接把产品造出来了。

当然了，一定有人会觉得启元 T1 的变形「名不副实」，只不过是让四足机器人把上半身立起来而已，称不上真正的变形。

但在我看来，这样的想法有些过于片面了：不说运动场景了，即使在「站着不动」这一场景下，人形机器人和四足机器人的动态算法就有着本质的区别；更何况启元 T1 是一个轮式双足机器人（双足模式下），对运动控制和平衡算法有极高的要求。

而在硬件层面，这种双模工作的模式也对机器人的关节、电机、感知能力有着更高的要求，绝非只是让四足机器人「站起来」这么简单。

在雷科技看来，启元 T1 的意义也并非炫技这么简单。它的出现，证明了具身智能不应拘泥于某一种形态；即使是人形机器人和四足机器人这两个「极端」，也可以放在同一台产品中，让机器人以最合适的模式工作。

在 WAIC 2026 上，各大机器人品牌都拿出了自己的最新产品，想办法加速具身智能的落地。而启元 T1，毫无疑问已经「走」在了行业的最前面。