近期，“人形机器人第一股”优必选推出的超仿生人形机器人U1系列，凭借真人比例外观、仿生皮肤，在发售首日官订单便超过1万台。

相较于To B的工业人形机器人较为拥挤的赛道，优必选U1的超额订单，让行业看到了仿生机器人在To C赛道的潜力。U1发布当天，优必选股价收盘为102.8港元，上涨了7.48%，市值回升至517.5亿港元。

在优必选之外，首形科技、松延动力、卓益得、智元、宇树等多家知名机器人公司均已布局该赛道。

但仿生机器人也一直有争议：一是因暂未能实现“与真人无法区分”的程度，“恐怖谷效应”等伦理问题需要解决；二是售价高昂，优必选超仿生人形机器人U1的起售价，在汽车市场可以买体型大其数倍的比亚迪秦L EV。

小尺寸会是一个价格更优且体验更好的解决方案吗？

灵童机器人创始人陆杰向九派财经透露，他们将在2026年9月推出一款小尺寸的半身型仿真机器人，该机器人的脸部可以达到高度仿真的效果，并且因为其小尺寸不容易让人们产生害怕、怪异、诡诞的“恐怖谷”感觉。同时，他表示，他们研发的半身仿真机器人售价在5000元以下，在具备51个的脸部表情的前提下，大幅降低了消费者的入手门槛。

【1】小尺寸的意义是什么？

“恐怖谷效应”的提出者、日本机器人专家森政弘认为，只有当机器人的差异进一步缩小至几乎无法区分时，人类对其的好感度才会再次回升，接近人类对人类的情感反应。而机器人与真人存在任何微小差异时，都会让人类感到不适。

目前行业中，无论面部和身体如何仿真的人形机器人，在语言、神态、动作等细微之处，均无法实现到“无法区分”的程度。因此，如何解决“恐怖谷效应”成为行业共同的难题。

根据“恐怖谷理论”的曲线，在人们对机器人的反应达到负面和反感程度之前，与人类在外表、动作等方面只存在部分相似时，人类亦会对机器人产生正面的情感。因此，目前行业中参与表演活动的机器人，多采用卡通化设计（例如大白、瓦力），从而拉近与人类的情感距离。

但如何既拟人又不陷入“恐怖谷”？

陆杰认为，小尺寸的桌面机器人成为了解法之一。“1:1 尺寸难免会有恐怖谷的效应，我们主打手办尺寸迷你机型，完美规避了这个问题。”他表示。

灵童机器人的团队认为，桌面机器人的尺寸既符合人类对伙伴的心理预期，又适配家庭、办公等多场景摆放，相较于全尺寸人形机器人更适合C端消费者。

灵童桌面机器人实拍图。受访者供图

灵童对桌面机器人的定位是“AI灵魂硬件”。在硬件上，桌面机器人仅是尺寸微缩化的人形机器人；在软件上，桌面机器人是AI时代的入口与载体，可以实现捕捉人类动作与人类进行实时互动。

为实现上述效果，灵童机器人团队给芭比娃娃大小的“手办”装上了30个“关节”。他表示：“做小尺寸的人形机器人技术难度要更高，在更小的空间里装下和全尺寸人形机器人结构一样的电机、减速器、排线，核心零部件都需要自研。”

行业中也有类似的做法，松延动力、加速进化等人形机器人公司也设计出了体型与儿童相当的产品，在降低成本的同时提升了消费者的接受度。

在销量方面，2025年京东618期间，灵童桌面机器人在短时间内实现了预售产品的售罄；松延动力推出的94cm身高的小布米凭借9999元的售价，也曾销售火爆。

【2】陪伴机器人会成为AI入口吗？

AI硬件领域的创业公司都在寻找一个类似于互联网时代智能手机的硬件智能终端。智能眼镜、耳机、手表、戒指……市面上几乎一切互联网时代的产品，都被试图用AI重新定义。

陪伴机器人也同样被视为AI时代的智能终端的候选载体之一。国泰君安的测算显示，中国老年人群与青年人群的陪伴机器人潜在市场规模合计约为4200亿元与5000亿元，叠加接近万亿级别。

优必选创始人周剑认为，iPhone 的核心价值在于背后的生态，陪伴机器人的护城河之一也是生态。

“手机之所以能诞生世界级品牌，包括苹果等，核心并非硬件，而是硬件 + 软件 + 内容 + 服务 + 生态的完整体系。”周剑认为，今天的人形机器人，最重要的生态在于主动交互，通过语音实现自然对话。机器人拥有丰富的硬件周边，比如服饰等。硬件 + 软件 + 内容 + 服务 + 周边生态构成的护城河，即便未来出现硬件同质化，也能形成强大壁垒。

陆杰对此有相同的判断。他认为，桌面机器人属于AI陪伴赛道核心分支，未来会成长为对标手机、平板的全新硬件生态。“桌面人形机器人属于高门槛平台型硬件，叠加IP、服饰、二创内容、周边衍生品等才能构建完整生态。”他说。

能够成为AI入口的产品形态，通常具备“高频触达、自然交互、场景融合、生态调度”等核心特征。

对于陪伴机器人而言，除构建完整生态外，目前还需要攻克自然交互的难题。

对此，优必选和灵童都选择了自研情感大模型。周剑认为，情感模型与物理世界模型（端茶倒水、洗衣洗碗等操作能力）的融合，就是未来理想的机器人大模型。

灵童机器人则将桌面机器人视为“灵魂可编程的人形机器人”和“AI灵魂载体”。在交互方面，通过整合多模态大模型（视觉/听觉/触感）与情绪动作库，实现“对话—表情—动作”的反馈。

陆杰介绍，灵童通过在通用多模态大模型前端搭建自研的灵魂服务器，承载机器人专属人设、长期记忆、专属知识库、交互剧本、动作素材库。配套的灵魂编辑器，让普通用户、专业创作者可自定义机器人人设、修改记忆、扩充知识库。最终可实现无缝切换多家主流大模型，且交互数据采用本地+云端双存储，隐私安全性更强。

但目前各大厂商的情感大模型仍存在数据不足的问题。优必选首席品牌官、优世界总经理谭旻在接受媒体采访时表示，情感大模型和工业模型一样面临数据匮乏，只有通过量产投放市场，像工业进厂一样在真实场景中收集反馈，才能形成正向数据闭环，迭代出更有效的情感大模型。

九派财经记者 舒家奎

编辑 万珮

【来源：九派新闻】

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