看过《流浪地球2》的观众,一定对电影里的机器人印象深刻。出现在电影多个场景中的移动操作机器人,并非特效制作,也不是道具,而是深圳企业优艾智合生产的真机。
现实中,由优艾智合研发生产的机器人早已在芯片车间、变电站、锂电池工厂承担真实生产任务,把电影里的未来工业图景照进现实。而根据弗若斯特沙利文报告,按2024年收入计,优艾智合已成为全球第一的工业移动操作机器人公司,在半导体领域排名中国第一,在能源化工领域排名中国第二。
多场景落地
机器人承接洁净、高危等场景核心作业
海内外头部晶圆制造车间内,优艾智合移动操作机器人全天候稳定运转,持续完成车间物料转运。相较人工操作,机器作业能够有效减少粉尘、震动干扰,稳定优化芯片生产环境,对提升产品品质形成长效支撑。
锂电池、3C电子产线中,具备毫米级作业精度的机器人包揽原料输送、工位上下料、跨厂区转运全流程,规避人工疲劳、操作偏差带来的生产损耗。西电东送沿线变电站、地下管廊、化工厂区里,巡检机器人成为常态化作业主力,接管高温、易燃易爆等高风险巡检任务,大幅减少人员暴露在危险工况的频次。
“不同行业场景下,机器人的价值侧重各有不同。”优艾智合联合创始人、首席具身智能工程师赵万秋向记者介绍,半导体制造场景,机器人能够直观稳定产品良率、打通物质流与信息流闭环;电力运维场景,核心价值集中在生产安全层面,标准化机器作业可从源头减少人为失误,全方位保障电网、设备稳定运行。
在“天演”系列通用具身智能机器人中,继轮式人形机器人巡霄、双足人形机器人凌枢之后,该公司研发生产的“天演”新成员“隙锋”整机拥有28个自由度,作业高度覆盖0至2400毫米,续航8至10小时,可实现7×24小时连续作业。到达工业现场后,“隙锋”通过最低50条数据采集训练即可达到90%的作业成功率,并能与专用机器人实现跨具身集群协作。
“一脑多态”
破解工业AI落地难题
具身智能赛道竞争日趋激烈,十年持续深耕研发,优艾智合打造独有的“一脑多态”具身智能系统,成为区别于行业同行的核心技术底座。
所谓“一脑”,是企业自主研发的MAIC高泛化工业具身智能模型,“多态”即适应不同场景的多形态机器人本体,通过CBB(通用构建单元)模块化硬件架构,形成“乐高式”硬件资源库,快速组合出面向半导体场景的OW、ATS系列和面向巡检运维场景的ARIS系列等专用机器人。今年6月,优艾智合发布专用于工业复杂场景的具身智能大模型FabriX。
据介绍,FabriX采用边端侧双重架构,分别基于工业真机数据训练的多模态MOE基座模型、机理控制的确定性结果作为先验引导知识,使FabriX具备工业级可靠、低样本迁移和大集群协作的能力。核心创新是通过确定性先验蒸馏、约束锚定智能体等方式,让AI既有工业精度又有调度的确定性。
赵万秋告诉记者,具身智能落地工业领域面临泛化、效率、可靠性的“不可能三角”难题。FabriX通过引入先验引导层,蒸馏出确定性数据,为动作扩散指明方向,在保留AI灵活度的同时为安全兜底。此外,FabriX依托双回路逻辑校验层,对大模型输出结果进行确定性约束与核验,赋予模型自主诊断、故障恢复能力,保障工业集群调度与生产运行的高可靠性。
同时,优艾智合宣布开启FabriX生态伙伴计划,通过FabriX模型在未来三年内赋能10000个工业现场,不做简单的设备替换,而是让现有产线获得“自感知、自决策、自恢复”的能力。
在“一脑多态”加持下,机器人有了更聪明的协同作战能力。“可以把它理解成蜂群,一只蜜蜂只能做很简单的事情,当蜂群集合起来,所带来的效率是质变”。赵万秋表示,目前,优艾智合已实现全场数百台机器人的联合调度。
大湾区产业链、场景创新助力企业快速发展
扎根深圳的优艾智合,2022年将核心研发中心落地龙岗吉华,完整的产业配套、属地政策服务、人才集聚优势,持续为企业技术迭代、场景拓展提供坚实支撑。
最直观的优势,是深圳及周边完善的智能制造上下游供应链。机器人所需电路板、传感器、机械结构件均可就近完成打样、加工,产业链时效优势十分突出。
场景创新,在优艾智合的发展过程中发挥了重要作用。深圳龙岗作为全国工业百强区之首,拥有丰富工业资源,可以把工厂真实生产痛点直接输送给研发团队。
“一线工厂提出真实生产难题,我们结合自身技术能力联合打磨下一代产品,真实场景需求直接指引研发方向。”赵万秋表示。
回望十年发展脉络,企业成长节奏与大湾区产业升级同频共振。据悉,2017至2019年,企业完成初代产品矩阵搭建;2020年切入半导体、电力两大核心支柱产业,落地行业专属解决方案;2023年起,产品应用场景从头部大厂逐步延伸至各类制造工厂,持续拓宽具身智能落地边界。
依托深圳坚实工业底盘,这家本土成长的具身智能企业持续拓展海内外市场。目前,优艾智合的具身智能机器人解决方案已在中国、日本、韩国、德国等30余个国家和地区落地应用。
采写:南都N视频记者 颜鹏