据媒体报道，字节跳动机器人团队原负责人孔涛已加盟小米，现任小米机器人基座模型团队负责人。多位知情人士透露，孔涛实际上早在2025年夏天就已加入小米，并带去了不少字节跳动原员工。

公开信息显示，孔涛于2019年7月毕业于清华大学计算机系，获博士学位，博士论文曾获中国人工智能学会优秀博士论文提名。他是字节跳动首位专注机器人研究的员工，入职时字节跳动尚未设立机器人方向，他与一名实习生搭档起步，几乎独自完成字节跳动机器人项目从0到1的搭建。

在字节跳动期间，孔涛主导研发GR系列生成式机器人模型，相关论文被引用次数超万次，开源算法被权威框架引入标准算子。2025年4月，字节跳动AI Lab全部并入Seed团队，同年6月，孔涛从字节跳动离职。

小米机器人业务于2020年内部立项。目前，小米机器人事业部已扩充至约200人，研究方向覆盖机器人本体、“小脑”“大脑”乃至机器人操作系统。2026年以来，该团队业务多项关键成果落地，包括Xiaomi-Robotics-0大模型、Xiaomi-Robotics-1大模型等。

据知情人士透露，孔涛带领的基座模型团队有单独的办公地。小米机器人事业部对内属于高度保密状态，不同部门之间互不透明，员工能看到自己所属部门和人数，但看不到其他部门的名称和员工。据21世纪经济报道消息，2026年8月初小米机器人事业部完成一轮重大组织调整，内部新成立“具身智能与应用部”，由陈龙的VLA团队、蔡锐的机器人具身部等一并收拢，整个具身赛道的业务方向归到孔涛管辖。