8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆“冰丝带”举行。本次竞赛项目、参赛队伍全面扩容，不仅包含武术、舞蹈、足球等多项观赏性项目，还覆盖餐饮、工业、应急等多种真实场景，多方面展示人形机器人在运动控制、环境感知、灵巧操作等领域的技术成果。

办公椅、玻璃窗、垃圾桶……在应急处突的比赛场地上，人为杂乱排布的道具还原出室内环境的真实状态。

“参赛机器人需要完成通道清障、通风开窗、布设隔离带一系列连贯任务，以此来检验机器人的环境感知、移动避障以及精细化操作的能力。”灵御智能赛队队员周柏臻举例称，“比如拉窗户这个看似简单的动作，实际上考验的是柔顺力控和轨迹跟随的实时闭环。机械臂随运动轨迹调整姿态，做到柔顺控制，而不是硬拉硬拽。”

“在部分突发事件中，人员往往无法第一时间抵达现场。这时就可以部署机器人，通过远程操作完成拉闸、断电以及其他应急处置作业。”周柏臻表示，本次参赛机器人采用轮式底盘搭配双臂人形构型，兼顾移动通行与精细操作的能力，未来将在化工厂事故、防疫消杀、危险品处置等高危场景中大显身手。

记者：赵宇娇 康薇 钟奕