第二届世界人形机器人运动会8月26日在北京落幕。记者从哈尔滨工程大学获悉，该校与上纬新材料科技股份有限公司联合组建的校企联队，携“启元H1”人形机器人参赛，自主完成全部家政场景任务，斩获该赛道全国亚军。

哈工程参赛团队由该校智能学院池海红教授、许德新副研究员指导，7名硕士研究生参与研发。2026年哈工程与上纬新材签订实习实践基地合作协议，围绕具身智能领域开展联合人才培养。同年5月双方成立联合攻关小组，历经三个多月技术攻坚，学生团队承担数采链路搭建、模型训练、决策系统开发等工作，企业提供设备、算力及场地保障，协同实现机器人全程自主作业。

第二届世界人形机器人运动会主场馆赛场场景（图片来源：新华社）

家政服务场景赛道为本次赛事新增项目，是任务难度最高、技术综合性最强的赛道之一。赛场1:1复刻真实居家非结构化环境，设置衣物折叠收纳、物品归置、洗衣机操作等多项高精细复合任务，全面考核人形机器人环境感知、柔性操控等综合能力，共吸引国内38支头部企业及院校队伍参赛。

参赛中，“启元H1”凭借校企联合打磨的软硬件体系表现稳定。团队将具身智能推理模型部署于机器人本体，实现离线推理与决策执行一体化；机器视觉与执行单元紧密配合，达成高精度手眼协调；自研端侧任务调度软件，支持多任务自主规划与故障容错，保障机器人连续完成多项作业。

哈工程-上纬新材校企联队的参赛机器人（哈尔滨工程大学提供）

据了解，机器人运动会是全球首个以人形机器人为竞赛主体的国际综合性科技体育盛会，由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织等联合主办。本届赛事为期5天，设置51个竞赛项目，吸引全球16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。

哈工程-上纬新材校企联队的参赛机器人（哈尔滨工程大学提供）

哈工程-上纬新材校企联队的参赛机器人正在作业（哈尔滨工程大学提供）

• 通讯员：许德新；记者：赵一诺