2026 世界机器人大会（WRC）于 8 月 19‑23 日在北京亦创国际会展中心如期举办。本届大会上，聚焦具身大脑赛道的北京星源智机器人科技有限公司，以 “具身大脑・交互世界” 为主题亮相 C 馆 C122 展台，一次性展出多款核心技术成果与四组实机 Demo，集中展现跨本体、跨场景部署的落地实践，成为本次具身智能板块备受行业关注的企业之一。

一、初创企业快速成长，亮相世界机器人大会舞台

（一）企业基础背景

1、星源智全称北京星源智机器人科技有限公司，2025 年 8 月 1 日正式成立，由北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化。公司成立当月，便入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单，初创阶段的技术创新能力和产业潜力，收获行业权威平台认可。

2、成立至今，星源智发展节奏较快。10 个月内完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，投资方囊括高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等多家头部机构与产业方。企业定位为机器人本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台以及端侧基础设施，专注面向物理世界打造通用具身大脑与世界模型技术体系。

二、四大实机 Demo 集中展出，多项创新成果迎来公众首秀

（一）展台核心技术展品

本次 WRC 大会展台之上，星源智系统展出 RoboBrain Pro 具身大脑、ω‑EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心技术，并带来动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机演示项目，多项成果实现首次公开亮相。

（二）擎天柱高位作业机器人首秀

由星源智和中力股份联合打造的高位作业机器人 “擎天柱” 完成公众首秀。设备搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可完成最高 10 米的高位作业任务，依靠双臂协同执行复杂工业任务，能够替代人工登高作业，一机可替代两台传统设备，让具身智能落地高位、高危、高价值的工业作业场景。

（三）人机乒乓球对打动态演示

搭载 ω‑EVA 具身交互世界模型的机器人，则在现场开展人机乒乓球对打演示。在高速动态环境之下，机器人可以持续完成环境预测与行动输出，直观展示世界模型从环境预测，迈向动作生成、实时交互闭环的技术能力。机器人能够实时感知外界变化，动态调整自身动作，将真实世界变化压缩至极短的响应窗口。

（四）异构多机协同跳长绳实机验证

在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园 “灵机腾跃” 展位，一场全球首次人形机器人搭配机器狗多机协同跳长绳的演示顺利上演。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏完成连续跳跃。该项目由星源智联合南京大学 LAMDA 团队，依托 RoboBrain Pro 原创研发异构具身协同学习框架完成实机验证。不同形态机器人在持续交互中完成动作同步和策略协作，推动 “多主体协同” 从技术概念落地为可视化的机器人行为。

（五）RoboBrain Xross 跨本体协同平台亮相

全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台也于本次大会正式展出。该平台开启从 “一脑多形” 到 “一脑多机” 的多机器人协同新范式。当下行业已经可以实现同一套具身大脑部署至不同类型机器人本体，技术挑战逐步转向驱动多类机器人围绕同一目标协同作业。多机器人协同并不是单机能力简单叠加，跨本体之间感知对齐、任务分配、动态响应属于行业难点。RoboBrain Xross 依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路和决策链路，实现 “一脑调度多台机器人”，把分散执行的任务构建成统一协同体系。展台以可视化方式直观呈现跨本体调度能力，让 “一脑多机” 从概念走向可感知的协同实践。

（六）行业论坛主题分享

除技术成果展示以外，8 月 20 日，“智造现场・具身智能的工业试炼论坛” 在北京亦创国际会展中心举办。星源智创始人兼 CEO 刘东受邀出席论坛并发表主题演讲，与产业链嘉宾一同探讨具身智能走向产业深水区的相关议题。论坛围绕具身智能规模化落地、工业验证展开交流，汇聚上下游企业、技术专家，从行业趋势、技术路线、工业验证多个维度开展深度对话。

三、技术版图：打造大脑 + 小脑 + 端侧算力完整解决方案

（一）企业整体技术框架

作为智源研究院孵化的具身智能企业，星源智汇聚北大、清华、中科院以及智源研究院的高层次人才，搭建起以 RoboBrain Pro 具身大脑、世界模型 ω‑EVA、端侧算力平台为核心的技术体系，构建了 “大脑 + 小脑 + 端侧算力平台” 完整技术解决方案，释放智能能力对于单一机体的绑定，实现跨本体、跨场景泛化部署。

（二）ω‑EVA：开创交互式动作反馈全新范式

1、ω‑EVA 为具身交互式世界模型，也是全球首个具身交互世界模型，1.2B 参数便可实现端侧部署，支持可持续迭代进化。星源智在第八届北京智源大会正式发布该项成果，首创 Interactive Action Feedback（交互式动作反馈）范式，推动世界模型正式进入行动决策闭环。

2、传统世界模型路线大致分为未来生成增强策略学习、隐空间预测塑造表征、数据引擎模拟环境三大方向。而 ω‑EVA 将世界模型从训练辅助工具升级为实时参与决策的 “思考伙伴”，决策流程不再是直接由当前观察输出动作，而是先提出动作方案、预判后果，再根据预判结果修正动作。整套闭环分为预演‑验证‑行动三个阶段，帮助机器人理解物理世界运行规律，搭建自主决策的核心能力。模型可在隐空间内完成后果推理，无需生成完整未来视频，降低算力消耗，适配端侧实时运行。在 LIBERO 基准测试当中成功率可达 98.6%，LIBERO‑PLUS 达到 83.4%，RoboTwin 测试取得 90.3% 的成绩。

3、ω‑EVA 具备可反馈、可重写、可部署三重价值。

（1）可反馈，能够将潜在结果信息给到动作优化模块；

（2）可重写，优化模块可以直接生成全新动作序列；

（3）可部署，推理全程在隐特征空间内运行，适配端侧实时控制。

4、与此同时，Stage 3 模块还可以赋能其余世界模型方案，帮助原有模型增加交互与自我修正的能力。

（三）五大核心产品，覆盖机器人产业底层需求

1、RoboBrain Pro 具身大脑

①标准化输出机器人智能能力，深度融合多模态感知、场景理解、任务规划、运动控制，一颗大脑便可赋能多种不同形态机器人本体。

2、ω‑EVA 具身交互世界模型

高运行速度的端侧交互世界模型，搭建交互式动作生成闭环，赋能机器人自主决策。

3、具身大脑算力平台

基于 NVIDIA Jetson Thor 全栈自研，兼顾高性能计算、低功耗、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大特性，助力机器人走出实验室，推进规模化落地。

4、RoboBrain Xross 跨本体协同平台

完成多机器人统一调度，打通异构本体协同的技术链路。

5、行业解决方案

面向仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等多场景输出适配方案，加快模型能力商业化复制落地。

四、核心团队：产业实战人才 + 顶尖科研力量组合

（一）创始人兼 CEO 刘东

刘东为智源学者，拥有十余年企业一号位管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，负责 L4 级室外无人配送车、楼宇配送机器人商业化落地，带领团队完成近千台智能设备在 30 座城市常态化运营，累计行驶里程超 100 万公里，配送包裹数量突破 1 亿单，入选 LeadeRobot 2026 年度中国具身智能行业影响力人物榜。

（二）联合创始人穆亚东

穆亚东为北京大学长聘副教授，入选国家级青年人才计划，曾任职华为香港诺亚方舟实验室、美国电话电报公司研究院，累计发表论文 130 余篇，深耕多模态大模型、空间智能、定位导航、抓取操作等方向。

（三）具身交互世界模型研究中心负责人孙振国

孙振国曾任智源多模态交互研究中心负责人，师从慕尼黑工业大学 Alois Knoll 院士，同时担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任，主导多项人形机器人操作系统、灵巧操作框架、终身学习系统研发。

（四）灵巧操作大模型负责人何嘉伟

何嘉伟入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋，较早提出自动驾驶世界模型 Drive World Model，产出多项灵巧手大模型相关研究成果。

（五）硬件工程化负责人刘瑞祥

刘瑞祥拥有多年智能驾驶、消费电子软硬件研发经验。

（六）专家顾问周翔

佑驾创新联合创始人周翔出任企业专家顾问，为团队发展提供产业指导。

五、生态合作持续扩容，多项工业项目完成落地验证

（一）产业链深度合作项目

1、目前星源智生态版图持续扩大，已经和多家产业链头部企业建立深度合作关系。作为 Jetson‑Thor 平台全球出货规模的合作伙伴，星源智与英伟达协同优化端侧 AI 推理性能；算力平台 T5 实现批量搭载于智元精灵 G2 工业机器人；和中力股份联合推出的具身装卸解决方案已于 2026 年 6 月开启全球发售，单车作业耗时约 90 秒，双车协同装卸用时可进入 1 分钟区间，效率达到人工作业水平。

2、公司与北京亦庄机器人签订三年 5 亿元规模战略合作协议，拓展政务巡检、导览导购场景；同时技术体系已经落地宇树科技、乐聚智能、极智嘉、征和工业等多家本体厂商产品当中。现阶段，星源智具身大脑算力平台，已经覆盖国内 70% 以上机器人本体企业。

（二）真机数据积累优势

真机数据积累层面，团队在智源训练阶段已经积累 20 余个品牌机器人，约 20 万条真机运行数据，搭建起统一的数据采集、处理、交互语义标准。相较于纯模仿学习方案，星源智世界模型路线可以同时利用成功轨迹与失败轨迹，数据利用效率得到提升，降低真机数据采集成本。

六、资质荣誉不断加码，产学研平台赋能长期技术迭代

（一）重点实验室建设

2026 年 5 月，由星源智牵头，联合北京智源人工智能研究院、面壁智能共建的具身交互世界模型北京市重点实验室正式获批，也是全球首个聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室。实验室围绕世界模型研发、多模态交互感知、异构机器人协同、端侧场景验证等方向持续开展科研攻关。

（二）行业荣誉成果

自成立以来，星源智陆续斩获 2025 世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司 TOP30、《财富》中国科技 50 强、中国潜在独角兽企业、具身智能产业落地标杆奖等多项行业荣誉。

（三）企业长期发展定位

对于整个机器人产业，星源智的定位并非机器人硬件制造商，而是机器人底层智能能力的赋能者。随着越来越多的人形机器人、特种工业机器人走向现实生产场景，世界模型、跨本体协同、端侧闭环控制等底层技术，或将成为打开具身智能规模化落地大门的关键钥匙。而星源智也将持续依托 ω‑EVA 世界模型与 RoboBrain 系列具身大脑产品，持续推进技术从实验室走向真实的工业场景。