拜AI技术之赐，外骨骼机器人（exoskeleton，或称穿戴式机器人）将在能量节省、协同辅助、开发成本上获得重大突破，再加上创新的硬件设计，进而让售价从当前最便宜机型的50,000美元的价格，在未来一年内降至1,500美元。

北卡罗莱纳州立大学（NCSU）与北卡罗莱纳大学教堂山分校的研究人员开发突破性的AI驱动外骨骼机器人，能在人体运动时提供前所未有的能量节省效益，甚至让用户感觉身体仿佛少了26磅负荷，进而显著升运动表现，并且让生活上的活动效率大增。

数字分身模拟让人机共存，强化学习实现点到点控制

革命性外骨骼机器人秘密在于精细复杂的数字分身模拟（digital twin simulation）技术，该技术让人类与机器共存，通过数百万次迭代学习和调适，以达到完美的身体辅助。如今这款外骨骼机器的AI算法还在开发中，相对于专注于模拟和游戏的传统机器学习，算法直接朝向增强人类能力的新领域发展。

研究人员采用了数据驱动和物理资讯的强化学习（reinforcement learning）方法，确保他们的可穿戴式机器人不仅极具智能，运行上也很直觉。这项尖端技术能将机器人设备传感器搜集资讯，直接转换成相应的辅助扭矩，中间没有任何其他步骤，实现点到点控制。

代谢成本降低最大化，高效模拟学习框架大幅降低研发成本

最令人惊叹的是，这款外骨骼机器人能在包括走路、跑步和爬楼梯等多种活动提供协同辅助。学习控制器会自动适应每个用户不同的运动模式，无需手动控制即可无缝调适活动之间的过渡。经实测发现，在最先进的便携式外骨骼机器人中，这款外骨骼机器人在步行（24.3%）、跑步（13.1%）和爬楼梯（15.4%）方面实现了最大的代谢成本降低。

尽管当前这款外骨骼机器人由于研发成本和致动器的原因，所以会维持在5万至12万美元高价位区间。但研究团队可以通过高效模拟学习框架的使用大幅降低研发成本，允许计算机模拟快速设计和测试，不需要人体和实体机器人密集测试。

团队表示，接下来计划创新硬件设计，也就是低齿轮比、高成本效益且高扭矩的电动马达，实现真正可负担且易获得的外骨骼机器人。约一年内团队可实现售价1,500-4,000美元目标，打造完全没有行动障碍的世界。

（首图来源：视频截屏）