观众轮番“拳打脚踢”，逐际动力旗下的双足机器人P1依旧“稳如泰山”，怎么踹都不倒......在2024年世界人工智能大会（WAIC 2024）期间，人形机器人展区频频上演着类似的互动。

与往年相比，今年参展的人形机器人无论是数量还是性能，都有了明显提升。与此同时，更有多个重磅产品在WAIC上首秀，包括中国首个全尺寸开源通用人形机器人公版机“青龙”、特斯拉二代人形机器人Optimus（擎天柱）等。

持续升级运动能力更强

步入世博展览馆，18台来自全国知名企业的人形机器人已经“稍息立正”，组成阵列。在统一指令下，机器人们同步执行挥手、抱拳等动作，整齐划一地做好“迎宾”工作。

其中领头的人形机器人，便是此次WAIC的重头戏——由人形机器人（上海）有限公司自主研发的“青龙”。

“青龙”身高185厘米，体重80公斤，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制。“青龙”同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能。

步入特斯拉展区，二代人形机器人Optimus虽仍“待在”透明展柜里，但周边四个方向均被围得水泄不通。与上一代相比，二代Optimus有何不同？特斯拉相关负责人向上证报记者介绍，二代Optimus在直立行走的基础上，行走速度提升了30%；其手指还“进化”出感知和触觉，可以在轻握鸡蛋和搬运重物时做到“游刃有余”。

在应用上，近期二代Optimus已经在特斯拉工厂尝试“打工”。借助视觉神经网络和FSD芯片，二代Optimus可以模仿人类操作，进行电池的分拣训练。特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

宇树科技带来了人形机器人H1，这是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。H1身高约180厘米，体重约47公斤，每秒移动速度可达3.3米。H1采用了360°全景深度感知技术，能够精确感知周围环境的深度信息。H1还配备了宇树自主研发的M107关节电机，具备最大关节扭矩可达360N·m，可支持机器人完成复杂的动作，并适应不同地形和行走状态。

AI加持 机器人更聪明

在WAIC 2023惊艳亮相的傅利叶智能，今年带来了更聪明的人形机器人GR-1。傅利叶智能相关负责人介绍，公司首次将纯视觉方案应用于人形机器人上，融合BEV+Transformer+OCC技术，基于RGB摄像头采集的数据，生成全局环境视图，GR-1可以全面感知和理解周围环境。

此外，傅利叶研发团队在仿真环境中训练GR-1，再将训练好的模型迁移到现实世界。通过远程遥操采集人类的动作数据，用于训练和改进仿真模型，GR-1可以模仿学习人类运动，完成跳舞、打鼓、放置物品等日常生活动作。

达闼机器人展示了人形双足机器人XR4，首批限量100台并在大会期间开启预售。凭借高度仿生的机械结构、超过50个智能柔性关节，以及每小时3.5公里的快速移动能力，XR4不仅展现了令人赞叹的运动性能，还在模拟学习、数字孪生强化学习等方面展现出了前沿的技术实力。达闼通过RobotGPT驱动的云端大脑赋能，使XR4具备了高度自主的学习和适应能力。

与华为有战略合作的乐聚机器人，则带来了搭载盘古大模型的“夸父”（KUAVO）。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关。

乐聚机器人相关负责人介绍，“夸父”重约45公斤，全身26个自由度，行走速度最高可达4.6km/h，可快速连续跳跃，跳跃高度超20cm。在此前的华为开发者大会上，“夸父”曾“大秀肌肉”，进行了识别物品、问答互动、击掌、递水等互动演示。

责编：蒋烨欢 校对：孙洁华图编：尤霏霏‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍

审读：朱建华 监制：张晓光 签发：林艳兴