原标题：英伟达新AI系统可以生成逼真动作效果

2023-10-24 06:40:11 作者：姚立伟

近日，英伟达推出了一款名为Eureka的AI系统。该系统是基于OpenAI的GPT-4技术开发而成的，旨在使机器人能够执行包括“转笔”、“开抽屉”、“拿剪刀”、“双手互传球”等30多种复杂动作。

据悉，这款AI系统是由英伟达研究院主导开发的，并可以与英伟达自家物理模拟软件Isaac Gym进行强化学习（reference learning）。英伟达AI研究部门资深总监Anima Anandkumar认为，在过去10年中，“强化式学习”的进步虽然不少，但仍存在诸多挑战，例如“奖赏设计”环节仍然处于“试错”阶段。而目前公开的Eureka系统，则是为了执行困难任务而设计的一种新型结合生成式AI和强化式学习算法的尝试。

Eureka利用了GPT-4产生的“奖赏设计”方案来辅助机器人的“试错学习”，并能够接替80%的人类专家的任务。同时，当开发者需要进行人工修正时，他们也不需要额外输入任务提示或撰写预定义的奖赏模板。

此外，Eureka还配合Isaac Gym进行了模拟，并且可以利用GPU加速进行快速评估品质评估，并根据训练结果作出统计摘要来改善"奖赏方案"。这一改进提高了机器人的反应水平，并使得AI系统适用于更广泛的机器人类型，如四足动物、两足人型机器人、四轴飞行器以及手臂型等。

英伟达还将Eureka进行了“开源灵敏性标竿测试”，结果显示在20种任务训练结果下均取得了令人满意的成绩。因此，英伟达认为Eureka有望实现灵活精准的机器人控制，并为动画制作人员提供一种新方法来生成逼真的动作效果。