原标题：哈尔滨工大科研团队研发出能进入人体的机器人 动态变形还不怕撞

2023-10-22 14:40:16 作者：姚立伟

近日，哈尔滨工业大学深圳校区材料科学与工程学院教授马星和副教授金东东团队研发出一种液态金属磁性微型软体机器人。该机器人在生物医学领域具有巨大应用潜力，特别是能够进入人体内的狭窄区域执行诊疗任务。

相比于传统刚性机器人，这种液态金属微型软体机器人具有更高的自由度变形能力和灵活性。它可以根据外界磁场的变化改变自身形状和运动状态，在遇到碰撞时还能更好吸收能量，有效弥补了机器与人之间机械性质的差异，提高了其安全性。

此外，这种机器人可以通过编程外部磁场来驱动控制，并实现多种大幅度可控变形、主动被动变形、分列、融合、迁移等运动行为。团队目前已经验证了该机器人应用于胃部环境的可行性，为液态金属微型软体机器人临床应用提供了有力支持。

论文题目为“Reactive wetting enabled anchoring of non-wettable iron oxide in liquid metal for miniature soft robot”，发表在《自然通讯》期刊上。