证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兆威机电（003021）新获得一项发明专利授权，专利名为“多自由度仿生灵巧手”，专利申请号为CN202410558656.9，授权日为2024年8月16日。

专利摘要：本发明属于机器人技术领域，公开多自由度仿生灵巧手，多自由度仿生灵巧手包括手掌结构、仿生拇指、多功能仿生手指以及灵巧仿生手指，仿生拇指包括第一指节结构以及转盘，转盘转动设置于手掌结构，第一指节结构铰接于转盘，转盘的旋转轴线不平行于第一指节结构的旋转轴线；多功能仿生手指包括第二指节结构，第二指节结构万向铰接于手掌结构，第二指节结构能够进行曲张运动和摆动运动；灵巧仿生手指包括第三指节结构，第三指节结构铰接于手掌结构，第三指节结构能够进行曲张运动。本发明使仿生灵巧手具有多个自由度，能够丰富仿生灵巧手的功能。

今年以来兆威机电新获得专利授权47个，较去年同期减少了20.34%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了1.29亿元，同比增9.69%。

数据来源：天眼查APP

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