近日，四川省首套高速公路入口AI智能机械臂发卡机器人和出口多方式自助缴费系统，在巴广渝高速公路协兴收费站上岗，标志着巴广渝高速公路正式启动推进智慧化转型。这是四川省内高速公路首次应用AI智能机械臂发卡机器人。

配备激光传感器和视频AI设备，智能感知车辆高度、车窗位置、车辆停靠距离，并驱动机械臂将通行卡准确地递到司乘人员面前，实现取卡高度和距离的智能自适应，解决了停车位置随机、取卡难、车辆高度不一致等传统取卡方式难以处理的多个难题。入口车辆通行速度对比人工发卡缩短2秒左右，通行效率提升近10%。出口机器人采用上下双托盘接住卡片，通过传送带对CPC卡进行传输回收和读写，司机仅需将卡片投递至托盘，即可快速实现收卡读卡，让缴费更高效、通行更便捷。

同时，AI智能收费机器人采用先进的图像识别和人工智能识别设备，对车牌和车型可进行二次核验，能够更加准确地识别车牌和车型，避免错误收费和漏收，融合超载超限治理等多种功能，方便特情处理。系统还同步整合ETC功能，支持ETC车辆不停车通过。

据了解，在应对特殊情况时，AI智能收费机器人同样展现出了独特的优势。司机可通过设备上的“帮助”按钮与后台服务人员进行双向视频通话，远程解决各类特情问题，有效提高通行效率。

（四川省交通运输厅）