宇树人形机器人 G1 量产版升级:能大跳能小跑,还有“悟空”皮肤
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2024-08-21 22:21:02

IT之家 8 月 21 日消息,今年 5 月份,Unitree 宇树科技推出一款 G1人形机器人,定价9.9 万元起,官方描述为“人形智能体、AI 化身”。

时隔 3 个月,宇树科技 8 月 19 日宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级,整体更符合量产要求,IT之家带大家看看有哪些新能力。

官方演示视频显示,升级后的G1人形机器人量产版可以单脚跳、360° 旋转跳,还能模仿马力欧顶金币的动作。

此外,G1 在平地上可以提速奔跑,上下楼梯也更加平稳,明显在下半身的控制方面更强了。

宇树官方还展示了 G1 的防推倒、绊倒能力,同样是增强了平衡性能

根据官方介绍,该机器人体重约 35kg、身高约 127cm,拥有 23~43 个关节电机,关节最大扭矩 120N・m;支持模仿 & 强化学习驱动,“在 AI 加速下的机器人技术,每天都在升级进化”。

此外,宇树官方放了一个小彩蛋,推出 G1 机器人的“悟空”造型版本。IT之家注意到,该定制设计已于今日在 2024 世界机器人大会上亮相。

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