能跑跳越障、榨汁炒菜，也能分拣零件、搬运重物，今年机器人大会上，活跃在场馆中的27个人形机器人成为炙手可热的焦点。在多模态大模型技术赋能下，过去只有“小脑”人形机器人纷纷装上了“大脑”，执行复杂任务成功率翻倍，思维能力、理解能力和运动性能都大幅提升。业内分析认为，大模型将成为推动机器人产业商业化落地的“加速器”。

“往年也有人形机器人，但大都以静态展示或原地活动居多，今年看到好多人形机器人都能自己走来走去，真是热闹！”8月23日上午，来观展的机器人爱好者罗先生兴奋地录下许多视频。说话间，罗先生面前科大讯飞展台上的人形机器人，接到工作人员的指令后，走到桌前取回一听可乐，引得观众连声叫好。

拿可乐看似简单，但对于人形机器人来说，却是技术突破的一大步。“去年它还只有‘小脑’，今年我们给它装上了‘大脑’。”科大讯飞硬件中心产品经理张吉洋打了个比方，“‘小脑’只负责运动控制和运动规划，打通关节层，再往前进一步就来到决策层和感知层，也就是‘大脑’所负责的部分。”

张吉洋以拿可乐举例，机器人需要感知环境场景、找到冰箱在哪里，通过地图检索找到去往冰箱的路径，利用机械臂打开冰箱门后，还要在多种物品中进行精准识别，“这些都是‘大脑’的活，‘小脑’负责的其实只有移动和抓取两件事情。”

据其介绍，与上一代人形机器人相比，装上“大脑”的人形机器人整体运动性能提升2倍，复杂任务拆解成功率超过95%。

除了强化机器人的思维能力，以及对复杂任务的理解、拆解和规划能力，大模型的赋能还使得人形机器人的人机交互能力、具身智能、运动性能以及国产自主可控方面都迎来全新升级。

蓝驰创投是较早布局机器人领域的投资公司，投资了多个机器人项目。在公司合伙人曹巍看来，在过去两三年间，机器人产业最大的变化，就在于大模型带来的底层能力的推动。“过去使用传统算法，人形机器人在复杂任务的串联和执行的成功率基本停留在50%左右，而当同样的算法结合大模型之后，它们的成功率都提高超过一半，甚至翻倍，已经慢慢接近商用水平。”

根据《人形机器人产业研究报告》预测，2029年中国人形机器人市场规模将达到750亿元，占世界总量的32.7％。本届大会首日发布了《人形机器人十大趋势展望》，多态大模型和具身智能均在其列。业内分析认为，二者的结合将成为人形机器人提升各项能力的关键，也将加速推动人形机器人走进千家万户的商业化进程。

来源：北京日报客户端记者：杨天悦

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