亦庄将打造具身智能机器人创新生态集群
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2024-08-24 10:41:33
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本报讯（记者 曹政）昨天，经开区管委会主任孔磊在大会主论坛上透露，经开区计划分两步走建成国内领先、国际一流的具身智能机器人产业领航示范新城。其中，2026年底将形成万台级具身智能机器人量产规模能力。2030年打造“全链布局、全栈自主、全景赋能”的具身智能机器人创新生态集群，形成中国具身智能机器人战略支撑地、技术策源地、应用示范地和产业主阵地。
与人类一样，支撑具身智能机器人的是“大脑”“小脑”“肢体”等，每个领域都需要攻克技术难题。孔磊介绍，为实现发展目标，亦庄将实施“五先”计划，即关键技术“占先”、核心产品“抢先”、应用场景“率先”、企业梯队“领先”、产业生态“争先”。
推进关键技术“占先”，要支持链主企业加强颠覆性引领性技术协同攻关，抢占具身智能机器人技术制高点。这包括，打造具有国际竞争力的具身智能“大脑”，开发基于人工智能的“感知—决策—控制”一体化的具身智能通用大模型，在任务拆解与执行任务数量、参数数量、机器人任务能力上达到国际先进水平。
开发全球领先的运动控制“小脑”，加快具身智能机器人全身动力学控制算法研发，持续提升机器人高动态行走的控制精度，重点突破手臂动态抓取灵巧作业、全身协调运动控制等关键技术。
在核心产品“抢先”方面，亦庄将围绕整机、关键部组件、软件系统等核心产品，抢先推动一批重要基础产品取得工程化产业化突破，构建“整零协同”“软硬融合”的立体产品矩阵。
接下来，亦庄将率先开放一批创新应用场景，精准挖掘制造、民生、特种等领域场景需求，开展“具身智能机器人+工业”“具身智能机器人+养老”“具身智能机器人+应急”“具身智能机器人+教育娱乐”“具身智能机器人+特种领域”等应用示范。
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