具身智能赛道的“先行者”，已开始投资布局成立不足半年的人形机器人初创公司。

南都记者独家获悉，人形机器人“独角兽”智元机器人公司近日参与了数字华夏（深圳）科技有限公司（下称“数字华夏”）的天使轮融资；傅利叶智能则投资了由前员工创建的北京动易人工智能科技有限公司（下称“动易科技”）。

数字华夏CEO沈健告诉南都记者，天使轮融资中，智元和一些产业伙伴参与了投资，但不便披露融资额。他说，大概在今年9月启动Pre-A轮融资，更青睐于产业资本。

今年的世界机器人大会上，数字华夏这家今年3月成立的公司以智元生态伙伴的身份亮相，带来一款高仿真人脸的人形交互机器人“夏澜”。现场演示中，“夏澜”呈现了眨眼、嘴唇微动等动作。

“夏澜”人形机器人。图：杨柳

沈健介绍，“夏澜”这款机器人颈部以上部分，是数字华夏自行研发，颈部以下部分的肢体则和智元联合开发。他认为工业风的人形机器人没有表情，缺乏“温度”，“冷冰冰的、很吓人”。而数字华夏想赋予人形机器人一定的情感特征，为此，公司正在和北京大学情感与认知智能机器人实验室开展合作。

产品设计思路与数字华夏的市场布局相关。沈健说，数字华夏的客户包括中国移动、中国电信等通信运营商和一些银行的网点。他相信，当前售价100万元左右的“夏澜”人形机器人，可以为B端客户带来客流量，起到吸睛引流的作用，因此客户会愿意买单。

除了数字华夏，尝试仿人脸设计的机器人公司，还有上海清宝引擎机器人有限公司和大连蒂艾斯科技发展股份有限公司（EX机器人）等。数字华夏的宣传册称，仿人的皮肤和表情控制设计，是为了跨越人形机器人“恐怖谷效应”。这个理论用来形容人类对跟他们相似到特定程度的机器人的排斥反应。

但一位长期关注人形机器人行情的咨询人士现场参观后认为，目前高仿真人脸机器人的效果非但没有跨越“恐怖谷”，反而到了“恐怖谷”的谷底。

动易科技仅成立两个月，工商资料显示创始人为任晓雨。一位知情人士告诉南都记者，创业前，任晓雨是上海人形机器人知名企业傅利叶智能的一名算法工程师，并非网上流传的傅利叶智能人形机器人总工程师。

动易科技的天使轮投资方除了傅利叶智能，还包括峰瑞资本、信雅达、清智资本、麟阁创投、银杏谷资本、青锐创投、星连资本等。南都记者从另一位知情人士处获悉，动易科技的天使轮融资额为数千万元人民币。

该公司参加8月初智谱Z DemoDay路演活动的公开资料介绍，动易科技的主要产品包括新型成年人尺寸的人形机器人本体，UPIA（通用AI运动控制软件），其他机器人硬件系列，例如机械臂、轮足等。

采写：南都见习记者 杨柳