金融界 2024 年 8 月 28 日消息,天眼查知识产权信息显示,广联达科技股份有限公司申请一项名为“一种基于点云的模型匹配方法、装置、设备及介质“,公开号 CN202310185367.4 ,申请日期为 2023 年 2 月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于点云的模型匹配方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标三维网格模型,并计算目标三维网格模型的主轴;基于主轴建立局部坐标系,并将目标三维网格模型变换至局部坐标系下,提取目标三维网格模型的位置特征;基于位置特征,对目标三维网格模型进行点云采样,得到目标点云;分别计算目标点云每个待匹配三维网格模型对应的第一点云的距离,以从待匹配列表中筛选与目标三维网格模型相匹配的三维网格模型。利用三维网格模型位置特征这一几何不变特征进行后续模型匹配提高了模型的识别率,并使用点云距离作为模型匹配依据具有一定的模糊性,对于不同细节层次模型或不同几何结构的相似三维网格模型都有良好的匹配识别率。
来源:金融界