金融界 2024 年 8 月 30 日消息,天眼查知识产权信息显示,深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“一种路面几何结构的三维重建方法及装置“,公开号 CN202410603562.9,申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种路面几何结构的三维重建方法及装置,包括:获取路面图像和路面激光点云,并对所述路面图像拟合得到平面进行网格初始化;根据所述路面激光点云对路面高度进行初始化,将路面激光点的平均高度赋值于对应的网格节点;根据所述路面图像对应的相机位姿对赋值后的网格节点进行渲染,得到渲染图像和法向量图像;分别将所述渲染图像和所述法向量图像与对应的真实图像进行对比,计算得到对应的损失,并根据计算得到的损失进行反向传播,更新网格的位置和颜色,得到重建后的网格。本发明利用激光雷达点云初始化网格形状,利用法向量约束提升网格的几何精度,提高了三维重建的图像质量。
来源:金融界