深圳元戎启行科技申请三维重建专利，提高三维重建的图像质量_资讯

深圳元戎启行科技申请三维重建专利，提高三维重建的图像质量

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2024-08-30 20:42:06

金融界 2024 年 8 月 30 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳元戎启行科技有限公司申请一项名为“一种路面几何结构的三维重建方法及装置“，公开号 CN202410603562.9，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明公开了一种路面几何结构的三维重建方法及装置，包括：获取路面图像和路面激光点云，并对所述路面图像拟合得到平面进行网格初始化；根据所述路面激光点云对路面高度进行初始化，将路面激光点的平均高度赋值于对应的网格节点；根据所述路面图像对应的相机位姿对赋值后的网格节点进行渲染，得到渲染图像和法向量图像；分别将所述渲染图像和所述法向量图像与对应的真实图像进行对比，计算得到对应的损失，并根据计算得到的损失进行反向传播，更新网格的位置和颜色，得到重建后的网格。本发明利用激光雷达点云初始化网格形状，利用法向量约束提升网格的几何精度，提高了三维重建的图像质量。

来源：金融界

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