库卡机器人（广东）申请移动机器人相关专利，降低测试成本_资讯

库卡机器人（广东）申请移动机器人相关专利，降低测试成本

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2024-09-06 00:02:39

金融界 2024 年 9 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，库卡机器人（广东）有限公司,广东瑞仕格科技有限公司申请一项名为“移动机器人的测试方法、装置以及系统“，公开号 CN202310204528.X，申请日期为 2023 年 3 月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种移动机器人的测试方法、装置以及系统，该方法应用于测试系统，测试系统包括运动控制器、负载轮电机驱动器以及测试轮电机驱动器；该方法包括：通过负载轮电机驱动器按照目标扭矩参数对负载轮模块进行运动控制；在对负载轮模块进行运动控制的过程中，通过测试轮电机驱动器按照目标运动参数对测试轮模块进行运动控制；获取测试轮模块在运动过程中的状态参数。本申请实施例提供的技术方案，由于控制负载轮模块的扭矩参数可以模拟移动机器人行驶的各种路况，因此无需搭建实体的测试场地，降低测试成本。此外，还可以降低移动机器人的测试过程被突发情况打断的概率，提高移动机器人的测试过程的稳定性，提高测试效率。

来源：金融界

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