从Boston Dynamics的四足机器狗Spot到Agility Robotics的双足机器人Cassie；从卡内基梅隆大学的六足机器人T-RHex到密歇根大学的三足滑行机器人SKOOTR……近年来，多足仿生机器人已成为机器人领域最炙手可热的研究方向之一。这些模仿自然界多足生物的机器人凭借其优异的地形适应性、灵活性和稳定性，正在工业巡检、灾难救援、星际探索等领域展现出巨大潜力。

中国作为全球第一大机器人市场，多足机器人产业发展迅猛，涌现出众多优秀的研发团队和创新企业。在这个风起云涌的赛道上，谁能脱颖而出，引领行业发展？而今，一场汇聚全球顶尖多足仿生机器人研发团队的“武林争霸赛”即将在中关村拉开帷幕，这就是2024年中关村仿生机器人大赛。

这场大赛致力于打造成为国际国内基础科技含量最高、学科跨度最广、未来产业最突出的机器人竞赛。无论你是来自高校或科研院所的青年才俊，还是企业研发团队的技术大牛，都可以加入这场创新盛宴，共同探索机器人技术的边界，塑造仿生机器人的未来世界。

2024中关村仿生机器人大赛不仅聚焦备受瞩目的多足仿生机器人赛道，还涵盖了人形仿生机器人、具身大模型以及其他仿生机器人这三大赛道，全方位展示仿生机器人领域的最新成果。今天，机器人大讲堂将为您深入解析多足仿生机器人赛道，详细探讨其赛程安排、竞赛规则及参赛要点，带您全面了解这一充满挑战与机遇的技术竞赛。

▍赛事看点：多足机器人的巅峰对决

2024年中关村仿生机器人大赛由北京市多个重要部门联合指导，中关村科学城管理委员会主办，中国软件评测中心承办。本次大赛的多足仿生机器人赛道将吸引来自全球的顶尖企业、高校、科研院所和创新团队，在竞速赛、障碍赛和任务赛这三大赛项中展开激烈角逐。

1、竞速赛：速度与稳定的精妙结合

竞速赛考验的是多足仿生机器人的速度和稳定性。参赛机器人需要在规定的跑道完成跨栏竞速赛跑，大赛将对机器人从起点至终点的运动进行计时，并记录跨栏完成情况与超出赛道情况。得分方式是以时间分为基准，用时短的参赛队得分更高，全自主完成额外增加难度系数分，跨栏失败或超出赛道则扣除一定分数。这不仅需要机器人具备出色的动力系统和控制算法，还要在高速运动中保持稳定，考验着参赛团队的技术深度与实力。

多足仿生机器人赛道竞速赛场地

2、障碍赛：挑战极限，突破自我

障碍赛则更加考验多足机器人的地形适应能力和灵活性。赛场上将设置各种复杂障碍，如台阶、斜坡、不平整地面等。参赛机器人可任意选择启动位置，任意选择通过的障碍顺序，全部通过障碍后计时结束。参赛机器人成功跨越每个障碍获得相应得分，全自主完成额外增加难度系数分。任务得分与用时排名得分之和为该赛项总分。这要求机器人具备出色的环境感知能力、运动规划能力和动态平衡能力，全面展现其综合性能。

3、任务赛：从实验室走向现实应用

任务赛是对多足机器人实际应用能力的考察。参赛机器人需要从起始区域出发，在场景中识别多个目标图像，达到终止区域后计时结束。参赛机器人查找并准确识别出每个目标图像可获得相应得分，全自主完成额外增加难度系数分。任务与用时排名得分之和为该赛项总分。任务赛不仅考察机器人的基本运动能力，还重点检验其图像识别、自主导航与决策执行的综合能力，展示机器人技术的实际应用潜力和综合实力。

多足仿生机器人赛道任务赛场地示意图（根据实际环境设计部署）

▍权威评审和丰厚奖励

为确保评审的权威性和专业性，2024中关村仿生机器人大赛专门聘请了中国工程院院士刘宏为大赛专家委员会主席，中国科学院院士丁汉、中国工程院院士王耀南、中国工程院院士于海斌和中国工程院外籍院士、德国国家工程院院士、德国汉堡科学院院士张建伟为专家委员会联席主席。

为了激励参赛团队发挥最高水平，大赛设置了高达255万元的奖金池。主赛道共设置24个奖项及全能优胜奖9名，第1名奖金15万元、第2名奖金10万元、第3名奖金5万元；创新赛道共设置5名创新优胜奖，奖金3万元。

除此之外，这不仅仅是一场比赛，更是一个展示创新、寻求合作的绝佳平台。大赛期间还将同步举办仿生机器人产业论坛和创业项目路演活动，汇聚行业顶尖专家、知名企业和投资机构，共同推动多足仿生机器人技术的进步与应用。

▍参赛指南：如何在这场角逐中脱颖而出

要在这场激烈的竞争中脱颖而出，机器人大讲堂认为，参赛团队需要在多个方面下足功夫。首先，技术创新是制胜的关键。评委会将重点关注参赛作品的技术先进性和创新性。采用新型材料、创新的结构设计或突破性的控制算法，都可能成为制胜的关键因素。

其次，性能优化同样重要。在竞速赛和障碍赛中，机器人的速度、稳定性和地形适应能力至关重要。参赛团队需要不断优化机器人的动力系统、平衡控制和运动规划算法，以在比赛中取得优异成绩。

实用性设计也是评判的重要标准。任务赛将考验机器人的实际应用能力。参赛团队需要深入思考多足机器人在实际场景中的应用需求，设计出既能完成比赛任务，又具有现实应用前景的解决方案。

可靠性同样不容忽视。比赛现场往往充满各种不确定因素。一个优秀的参赛作品不仅要表现出色，还要具备足够的可靠性，能够在各种情况下稳定运行。这需要参赛团队在赛前进行充分的测试和调试。

最后，团队协作的重要性不言而喻。一个出色的多足机器人往往是跨学科合作的结晶。机械、电子、控制、计算机等多个领域的专业知识需要相互融合。对于来自高校的研发团队来说，组建一个优秀的跨学科团队，并建立高效的协作机制，将成为取得好成绩的关键。

▍未来已来，你准备好了吗？

2024年中关村仿生机器人大赛的报名工作已经开始，持续到2024年9月15日18：00。初赛将于9月26日至27日进行，复赛安排在11月14日至21日，决赛则定于11月25日至26日。

参赛团队若对比赛规则存在任何疑问或欲提出宝贵建议，请把握7月1日至15日期间的规则意见征集与预报名阶段，积极反馈。

让我们共同期待，在这场多足仿生机器人的巅峰对决中，见证技术的进步，感受创新的魅力。或许在不久的将来，从这个舞台上脱颖而出的新技术、新产品，会为我们的生产生活带来意想不到的惊喜，甚至革命性的变革。

报名详情，请参照下方图片指引。