云创数据取得机械臂轨迹规划相关专利，提高机械臂轨迹规划准确性_资讯

云创数据取得机械臂轨迹规划相关专利，提高机械臂轨迹规划准确性

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2024-09-09 05:41:52

金融界2024年9月8日消息，天眼查知识产权信息显示，南京云创大数据科技股份有限公司取得一项名为“机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备“，授权公告号CN116901074B，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种机械臂轨迹规划方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取机械臂仿真软件场景文件中机械臂尖端的当前位置坐标和每一目标点的目标点位置坐标；从所有目标点中获取目标点位置坐标与当前位置坐标最近的目标点作为终止轨迹目标点；获取机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的预设机械臂姿态；基于当前位置坐标、预设机械臂姿态和终止轨迹目标点对应的终止轨迹目标点位置坐标，确定机械臂尖端从当前位置坐标抵达终止轨迹目标点时的运动轨迹；对运动轨迹进行仿真运行测试，以判断运动轨迹是否可实现；若是，则重复上述步骤，直至获取到机械臂尖端抵达所有目标点中的最后一个目标点时对应的结束运动轨迹。

来源：金融界

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