金融界 2024 年 9 月 11 日消息,天眼查知识产权信息显示,浙江托普云农科技股份有限公司申请一项名为“根系点云骨架的提取方法、系统和装置“,公开号 CN202411097070.3,申请日期为 2024 年 8 月。
专利摘要显示,本发明公开了一种根系点云骨架的提取方法、系统和装置,方法包括:获取根系的原始三维点云;对原始三维点云进行滤波,得到滤波后根系点云;沿垂直于根系最深方向的坐标轴,对滤波后根系点云取若干个切片层,每个切片层含有若干个被截断根系;对每个切片层的被截断根系聚类,得到各个被截断根系的点云聚类和聚类中心;找到所述切片层所有聚类中心的距离最近的聚类中心,将所述聚类中心与距离最近的聚类中心依次连接起来,得到该层切片的根系骨架,将所述根系骨架逐层连接起来,得到根系整体点云骨架。本发明能够兼容含有点云噪声、粗糙或封闭的根系,并且计算简单,大大降低了提取骨架的误判率,增强了骨架提取效果。
来源:金融界