9月14日，在济南轨交2号线王府庄车辆段，一台“列车智能巡检机器人”正在自主对地铁列车进行全面检测。这台“列车智能巡检机器人”具有自动避障功能，通过高精度导航系统自主移动进入作业股道，灵活的多自由度机械臂上有一双萌萌的“大眼睛”，可任意伸展到需要检测的位置，覆盖车底、车侧大部分关键零部件，利用机器视觉技术、多种控制技术和先进算法，对指定列车转向架、车钩等关键部件进行图像采集，通过图像进行故障判断及磨耗预警，可大大提高检修效率，异物检测准确率达到95%以上。若发现异常，还可生成异常警报，传输到后台控制系统，帮助检修人员制定更加优化的解决方案。

据了解，数字化、智能化是新时代轨道交通技术发展的趋势，为提高地铁列车检修维护质量，确保乘客安全出行，济南轨交大力推进技术创新，探索智能化技术在地铁检修维护中的应用。“列车智能巡检机器人”的应用，有望有效解决人工巡检工作量大、检修环境复杂等难题。这台“列车智能巡检机器人”在济南轨交首次亮相，目前还处于试点应用阶段。 （济南日报记者　崔健摄）

来源：济南日报