灵巧手行业发展历程、主要类型及玩家

1、灵巧手行业发展历程

灵巧手是一种能够模仿人手的机器人末端执行器，与人手构造相似，具备通用抓取能力，能够执行更复杂的动作，未来有望替代人手部分功能。近几年人形机器人的高速发展，人形机器人对手部工作的精细度要求较高，且在外形上需仿人手，因此为灵巧手市场带来需求增量。

灵巧手起始阶段：1962年的Belgrade手被认为是世界上最早的灵巧手。1974年日本的Okada灵巧手是早期灵巧手的典型代表，它有3根手指，拇指有3个自由度，另外两根手指各有4个自由度，采用电机驱动和肌腱传动方式。

灵巧手行业发展历程

资料来源：普华有策

2、灵巧手驱动主要器类型

灵巧手的类型多种多样，可根据驱动方式、结构形式以及传动机构的不同来进行划分。灵巧手按驱动方式主要分为电机驱动式、气压/液压驱动、形状记忆合金驱动。

灵巧手驱动器主要类型

资料来源：普华有策

3、灵巧手行业主要玩家

国内外灵巧手行业主要参与者包括机器人企业和研究机构两类。我国灵巧手行业由于起步晚，参与者数量较少，国际参与者数量较多，且经过多年的发展，国际参与者积累了较强的技术优势和产业链资源，同时具备较强的竞争力。由于灵巧手技术壁垒较高，一些较为先进的灵巧手价格昂贵，如Shadow灵巧手在220万元/只左右，因此大部分灵巧手用于科研领域，主要商用场景是假肢领域；其次还包括Ottobock（国外）、强脑科技（国内）等。

近年来，随着人形机器人的快速发展，灵巧手在机器人领域的商业化进程也逐渐加速。中国的参与者主要有因时机器人、思灵机器人、腾讯等企业以及中科院、哈工大等科研机构和高校，其中，因时机器人是商业级灵巧手领域的龙头企业，研发出中国首款商业级五指灵巧手，可实现灵活抓取，能够满足人形机器人的基本要求，有望凭借价格优势实现一定的市占率。

国内外灵巧手行业主要玩家

资料来源：普华有策

《2024-2030年灵巧手行业市场调研及发展趋势预测报告》涵盖行业全球及中国发展概况、供需数据、市场规模，产业政策/规划、相关技术/专利、竞争格局、上游原料情况、下游主要应用市场需求规模及前景、区域结构、市场集中度、重点企业/玩家，企业占有率、行业特征、驱动因素、市场前景预测，投资策略、主要壁垒构成、相关风险等内容。同时北京普华有策信息咨询有限公司还提供市场专项调研项目、产业研究报告、产业链咨询、项目可行性研究报告、专精特新小巨人认证、市场占有率报告、十五五规划、项目后评价报告、BP商业计划书、产业图谱、产业规划、蓝白皮书、国家级制造业单项冠军企业认证、IPO募投可研、IPO工作底稿咨询等服务。

目录

第一章 灵巧手行业相关概述

第一节 灵巧手行业定义及分类

一、行业定义

二、行业特性及在国民经济中的地位及影响

第二节 灵巧手行业特点及模式

一、灵巧手行业发展特征

二、灵巧手行业经营模式

第三节 灵巧手行业产业链分析

一、产业链结构

二、灵巧手行业主要上游2021-2023年供给规模分析

三、灵巧手行业主要上游2021-2023年价格分析

四、灵巧手行业主要上游2024-2030年发展趋势分析

五、灵巧手行业主要下游2021-2023年发展概况分析

六、灵巧手行业主要下游2024-2030年发展趋势分析

第二章 灵巧手行业全球发展分析

第一节 全球灵巧手市场总体情况分析

一、全球灵巧手行业的发展特点

二、全球灵巧手市场结构

三、全球灵巧手行业市场规模分析

四、全球灵巧手行业竞争格局

五、全球灵巧手市场区域分布

六、全球灵巧手行业市场规模预测

第二节 全球主要国家（地区）市场分析

一、欧洲

1、欧洲灵巧手行业市场规模

2、欧洲灵巧手市场结构

3、2024-2030年欧洲灵巧手行业发展前景预测

二、北美

1、北美灵巧手行业市场规模

2、北美灵巧手市场结构

3、2024-2030年北美灵巧手行业发展前景预测

三、日韩

1、日韩灵巧手行业市场规模

2、日韩灵巧手市场结构

3、2024-2030年日韩灵巧手行业发展前景预测

四、其他

第三章 《国民经济行业分类与代码》中灵巧手所属行业2024-2030年规划概述

第一节 2021-2023年所属行业发展回顾

一、2021-2023年所属行业运行情况

二、2021-2023年所属行业发展特点

三、2021-2023年所属行业发展成就

第二节 灵巧手行业所属行业2024-2030年规划解读

一、2024-2030年规划的总体战略布局

二、2024-2030年规划对经济发展的影响

三、2024-2030年规划的主要目标

第四章 2024-2030年行业发展环境分析

第一节 2024-2030年世界经济发展趋势

第二节 2024-2030年我国经济面临的形势

第三节 2024-2030年我国对外经济贸易预测

第四节2024-2030年行业技术环境分析

一、行业相关技术

二、行业专利情况

1、中国灵巧手专利申请

2、中国灵巧手专利公开

3、中国灵巧手热门申请人

4、中国灵巧手热门技术

第五节2024-2030年行业社会环境分析

第五章 普华有策对灵巧手行业总体发展状况

第一节 灵巧手行业特性分析

第二节 灵巧手产业特征与行业重要性

第三节 2021-2023年灵巧手行业发展分析

一、2021-2023年灵巧手行业发展态势分析

二、2021-2023年灵巧手行业发展特点分析

三、2024-2030年区域产业布局与产业转移

第四节 2021-2023年灵巧手行业规模情况分析

一、行业单位规模情况分析

二、行业人员规模状况分析

三、行业资产规模状况分析

四、行业市场规模状况分析

第五节 2021-2023年灵巧手行业财务能力分析与2024-2030年预测

一、行业盈利能力分析与预测

二、行业偿债能力分析与预测

三、行业营运能力分析与预测

四、行业发展能力分析与预测

第六章 POLICY对2024-2030年我国灵巧手市场供需形势分析

第一节 我国灵巧手市场供需分析

一、2021-2023年我国灵巧手行业供给情况

二、2021-2023年我国灵巧手行业需求情况

1、灵巧手行业需求市场

2、灵巧手行业客户结构

3、灵巧手行业区域需求结构

三、2021-2023年我国灵巧手行业供需平衡分析

第二节 灵巧手产品市场应用及需求预测

一、灵巧手产品应用市场总体需求分析

1、灵巧手产品应用市场需求特征

2、灵巧手产品应用市场需求总规模

二、2024-2030年灵巧手行业领域需求量预测

1、2024-2030年灵巧手行业领域需求产品功能预测

2、2024-2030年灵巧手行业领域需求产品市场格局预测

第七章 我国灵巧手行业运行分析

第一节 我国灵巧手行业发展状况分析

一、我国灵巧手行业发展阶段

二、我国灵巧手行业发展总体概况

第二节 2021-2023年灵巧手行业发展现状

一、2021-2023年我国灵巧手行业市场规模（增速）

二、2021-2023年我国灵巧手行业发展分析

三、2021-2023年中国灵巧手企业发展分析

第三节 2021-2023年灵巧手市场情况分析

一、2021-2023年中国灵巧手市场总体概况

二、2021-2023年中国灵巧手市场发展分析

第四节 我国灵巧手市场价格走势分析

一、灵巧手市场定价机制组成

二、灵巧手市场价格影响因素

三、2021-2023年灵巧手价格走势分析

四、2024-2030年灵巧手价格走势预测

第八章 POLICY对中国灵巧手市场规模分析

第一节 2021-2023年中国灵巧手市场规模分析

第二节 2021-2023年我国灵巧手区域结构分析

第三节 2021-2023年中国灵巧手区域市场规模

一、2021-2023年东北地区市场规模分析

二、2021-2023年华北地区市场规模分析

三、2021-2023年华东地区市场规模分析

四、2021-2023年华中地区市场规模分析

五、2021-2023年华南地区市场规模分析

六、2021-2023年西部地区市场规模分析

第四节 2024-2030年中国灵巧手区域市场前景预测

一、2024-2030年东北地区市场前景预测

二、2024-2030年华北地区市场前景预测

三、2024-2030年华东地区市场前景预测

四、2024-2030年华中地区市场前景预测

五、2024-2030年华南地区市场前景预测

六、2024-2030年西部地区市场前景预测

第九章 普●华●有●策对2024-2030年灵巧手行业产业结构调整分析

第一节 灵巧手产业结构分析

一、市场细分充分程度分析

二、下游应用领域需求结构占比

三、领先应用领域的结构分析（所有制结构）

第二节 产业价值链条的结构分析及产业链条的整体竞争优势分析

一、产业价值链条的构成

二、产业链条的竞争优势与劣势分析

第十章 灵巧手行业竞争力优势分析

第一节 灵巧手行业竞争力优势分析

一、行业整体竞争力评价

二、行业竞争力评价结果分析

三、竞争优势评价及构建建议

第二节 中国灵巧手行业竞争力剖析

第三节 灵巧手行业SWOT分析

一、灵巧手行业优势分析

二、灵巧手行业劣势分析

三、灵巧手行业机会分析

四、灵巧手行业威胁分析

第十一章 2024-2030年灵巧手行业市场竞争策略分析

第一节 行业总体市场竞争状况分析

一、灵巧手行业竞争结构分析

1、现有企业间竞争

2、潜在进入者分析

3、替代品威胁分析

4、供应商议价能力

5、客户议价能力

6、竞争结构特点总结

二、灵巧手行业企业间竞争格局分析

1、不同规模企业竞争格局

2、不同所有制企业竞争格局

3、不同区域企业竞争格局

三、灵巧手行业集中度分析

1、市场集中度分析

2、企业集中度分析

3、区域集中度分析

第二节 中国灵巧手行业竞争格局综述

一、灵巧手行业竞争概况

二、重点企业市场份额占比分析

三、灵巧手行业主要企业竞争力分析

1、重点企业资产总计对比分析

2、重点企业从业人员对比分析

3、重点企业营业收入对比分析

4、重点企业利润总额对比分析

5、重点企业负债总额对比分析

第三节 2021-2023年灵巧手行业竞争格局分析

一、国内主要灵巧手企业动向

二、国内灵巧手企业拟在建项目分析

三、我国灵巧手市场集中度分析

第四节 灵巧手企业竞争策略分析

一、提高灵巧手企业竞争力的策略

二、影响灵巧手企业核心竞争力的因素及提升途径

第十二章 普华有策对行业重点企业发展形势分析

第一节 企业一

一、企业概况及灵巧手产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2021-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第二节 企业二

一、企业概况及灵巧手产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2021-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第三节 企业三

一、企业概况及灵巧手产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2021-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第四节 企业四

一、企业概况及灵巧手产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2021-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第五节 企业五

一、企业概况及灵巧手产品介绍

二、企业核心竞争力分析

三、企业主要利润指标分析

四、2021-2023年主要经营数据指标

五、企业发展战略规划

第十三章 普●华●有●策对2024-2030年灵巧手行业投资前景展望

第一节 灵巧手行业2024-2030年投资机会分析

一、灵巧手行业典型项目分析

二、可以投资的灵巧手模式

三、2024-2030年灵巧手投资机会

第二节 2024-2030年灵巧手行业发展预测分析

一、产业集中度趋势分析

二、2024-2030年行业发展趋势

三、2024-2030年灵巧手行业技术开发方向

四、总体行业2024-2030年整体规划及预测

第三节 2024-2030年规划将为灵巧手行业找到新的增长点

第十四章 普●华●有●策对 2024-2030年灵巧手行业发展趋势及投资风险分析

第一节 2021-2023年灵巧手存在的问题

第二节 2024-2030年发展预测分析

一、2024-2030年灵巧手发展方向分析

二、2024-2030年灵巧手行业发展规模预测

三、2024-2030年灵巧手行业发展趋势预测

四、2024-2030年灵巧手行业发展重点

第三节 2024-2030年行业进入壁垒分析

一、技术壁垒分析

二、资金壁垒分析

三、政策壁垒分析

四、其他壁垒分析

第四节 2024-2030年灵巧手行业投资风险分析

一、竞争风险分析

二、原材料风险分析

三、人才风险分析

四、技术风险分析

五、其他风险分析