STM32比‌51单片机更复杂，但两者各有优缺点。51单片机（如8051系列）和STM32单片机（基于ARM Cortex-M内核）适合不同的应用场景和学习需求。以下是它们在易用性方面的比较：

51单片机

51单片机是一种基于8位结构的单片机，简单易用、易学易懂，特别是在一些低成本应用中非常适用。它的芯片手册相对较短，工程文件较少，主要通过直接操作寄存器来实现功能。‌

简单性：51单片机相对简单，适合初学者。它有较少的指令集，适合用于基本的编程和理解单片机的工作原理。

开发环境：开发工具相对简单，常用的有Keil、MIDE等，可以快速上手。

硬件资源：资源相对有限，适合用于简单的控制和小型项目。

STM32单片机

STM32是一种基于ARM Cortex-M结构的32位微控制器，拥有更高的运算速度和更强的性能，适用于一些更复杂的应用场景。它拥有更多的外设接口和更高的集成度，可以连接各种不同的传感器和设备，支持更多的通信模式和数据传输方式。STM32的复杂性主要体现在其库函数的使用上，需要通过结构体来完成寄存器的映射，工程文件较为复杂。‌

功能强大：STM32系列单片机功能丰富，拥有更高的性能和更多的外设（如ADC、DAC、USART等），适合复杂应用开发。

学习曲线：学习曲线相对较陡，尤其对初学者来说，因为它的体系结构和编程模型更加复杂。

开发环境：支持更为现代的开发工具（如STM32CubeIDE、PlatformIO等）和丰富的库（如HAL、LL等），这可以加速开发进程，但需要时间去熟悉。

社区支持：STM32有活跃的开发者社区，提供大量的学习资源和示例代码，适合探索和创新。

对于初学者，如果你的目标是快速上手，理解基本的单片机概念和基础项目，51单片机可能更容易。然而，如果你计划进行更复杂的项目，或希望学习现代嵌入式开发，STM32则是一个更具前景的选择，尽管它的学习曲线相对陡峭。无论选择哪种单片机，都需要深入理解其寄存器操作和外围设备的使用。