金融界2024年9月26日消息,国家知识产权局信息显示,华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司申请一项名为“地图构建方法、装置、电子设备和存储介质”的专利,公开号CN 118687550 A,申请日期为2023年3月。
专利摘要显示,本公开提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质,涉及汽车技术领域。具体实现方案为:根据相机位置信息,确定相机运动过程中的位姿变化信息;根据初始相对位姿信息和预先确定的特征点对的像素坐标,确定初始图像中的特征点在世界坐标系下的三维坐标;根据动态相对位姿信息和第i‑1个关键帧图像中特征点的三维坐标,确定第i个关键帧图像中的目标特征点;利用第i个关键帧图像中目标特征点的三维坐标和像素坐标,生成或更新目标地图。通过以上过程,能够快速完成地图初始化,提升地图跟踪精度以及系统鲁棒性。
来源:金融界