华人运通申请地图构建专利，提升地图跟踪精度以及系统鲁棒性_资讯

华人运通申请地图构建专利，提升地图跟踪精度以及系统鲁棒性

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2024-09-27 04:41:20

金融界2024年9月26日消息，国家知识产权局信息显示，华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司申请一项名为“地图构建方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN 118687550 A，申请日期为2023年3月。

专利摘要显示，本公开提供了一种地图构建方法、装置、电子设备和存储介质，涉及汽车技术领域。具体实现方案为:根据相机位置信息，确定相机运动过程中的位姿变化信息；根据初始相对位姿信息和预先确定的特征点对的像素坐标，确定初始图像中的特征点在世界坐标系下的三维坐标；根据动态相对位姿信息和第i‑1个关键帧图像中特征点的三维坐标，确定第i个关键帧图像中的目标特征点；利用第i个关键帧图像中目标特征点的三维坐标和像素坐标，生成或更新目标地图。通过以上过程，能够快速完成地图初始化，提升地图跟踪精度以及系统鲁棒性。

来源：金融界

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