10月8日，在四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）实验室内，一款人形机器人正在进行智能避障、智能感知等仿真实验测试。 目前，这款人形机器人的原型机已在实验室研发成功，预计今年年底正式发布。

值得一提的是，今年国庆黄金周期间，多款“成都造”机器人亮相宽窄巷子、春熙路、东郊记忆等热门景区。其中，由该公司自主研发的四足机器人产品“灵瞳”，戴上了熊猫造型头套，与游客们现场互动，深受好评与欢迎。据悉，这款“机器狗”上市不到1个月，目前已接到来自学校、水电站、社区等多方的预购订单，预计近期将完成相关产品交付。

▲“机器狗”与市民互动

✦ +

+

新技术国内领先

计划打造“成都造”人形机器人

时至今日，机器人在我们的日常生活中已广泛渗透，从商场中常见的大型清洁机器人，到物流生产线上的自动化机器人，它们的身影无处不在。为何要追求“人形”设计呢？原因在于，人形机器人因其与人类形态的高度相似性，完美适配以人为中心的物理世界，是被视为最接近“全能型机器人”的潜在形态。

“近几年，沿海地区在智能机器人研发方面，取得了亮眼的成绩。我们的团队在人工智能机器人研究领域已深耕10余年，有经验、技术、资源等优势，为什么不造一款‘成都造’人形机器人呢？”四川具身人形机器人科技有限公司宣传部部长程卿苗介绍，基于上述原因，公司于今年9月成立，依托电子科技大学和四川省人工智能研究院的支持与孵化，“我们要造一款依托本地产业链的‘成都造’人形机器人，并让它从创新走向普及。”

程卿苗指着实验室里一款正在进行作业的人形机器人介绍，目前已完成涵盖六维力反馈一体化关节、人形机器人力控制“小脑”、纯视觉空间智能技术，以及“小模型+大模型”通用智能“大脑”等领域的技术积累， “这些技术都拥有国内领先的自主知识产权，产品的原型机已在实验室研发成功，预计今年底正式发布。”

“通俗来讲，这些技术的叠加能让机器人更加聪明。比如更智能，平衡感和自我感知能力更强。”程卿苗介绍，当前，尽管高性能机器人关节在工业机械臂等应用已展现一定实力，但其能量密度和力反馈等关键技术仍有待突破。“要实现与人类尺寸相当且动作灵活的机器人，这些核心组件的技术突破与优化仍是亟待解决的关键。”

▲人形机器人概念图

以上楼梯为例，通过上述提到的四种自主研发技术加持，让这款机器人能清晰辨别楼梯高度，自适应完成本体运动规划，最终做到平稳起落。程卿苗认为，人形机器人区别于工业机器人的优势就是通用性。“现在我们只让它上楼梯，或者只让它搬运、打螺丝等，但是本质上是可以一台机器实现多种功能，适应不同的场景需求，并且越养（喂数据）越聪明。”

如何让人工智能机器人变得更聪明？大模型带来的变化其一是交互能力很明显，其二则是任务拆解。程卿苗解释，原先没有大模型的时代，机器人每一步做什么都需要预编程， 但现在的大模型相当于机器人大脑的角色，做任务的拆解，与人进行交互。人形机器人智能水平的发展，将随着人工智能、大模型的技术发展同步前进，这两个技术是强相关的。

▲“机器狗”与市民互动

✦ +

+

全新升级“机器狗”已上市

获得学校、社区、水电站等多方订单

生成式人工智能正以前所未有的速度蓬勃发展，不断融入各类新兴场景之中，为人们的生产和生活带来了愈发强烈的“未来感”体验。具身科技除了研发核心产品人形机器人外，也在研发“机器狗”。

“这是今年全新升级的一款产品，它对专业复杂地形的适应力更强了，而且拥有丰富的拓展接口。”程卿苗指着一个外形酷似“机器狗”的四足机器人介绍称，这款名为“灵瞳”的机器人可以搭载机械臂、通讯设备、负载装置等，“一款机器人能满足多个应用场景需求。比如它可以负载超过20千克，升级了攀爬高度，让它的山地越野能力更强。”

▲“灵瞳”

据悉，国庆黄金周期间，由该公司自主研发的两款“机器狗”现身热门景区，与游客互动，备受好评。程卿苗表示，两款“机器狗”分别是“灵瞳”和“灵瞳plus”，“我们这款小的‘灵瞳’偏向于中小学生的科创教育，可实现操控、编程、组装等能力，帮助学生在实践中深入理解人工智能与自动化应用；‘灵瞳plus’则在工业场景使用比较多，在工业自动化中的精准操控和数据采集、应急救援中的复杂地形行走等方面展现出极高的场景适应性，可代替人类完成危险的重复性工作。”

“两款‘机器狗’上市不到一个月，目前已接到来自学校、水电站、社区等多方的预购订单，预计近期将完成相关产品交付。”程卿苗表示，下一步，具身科技将加快研发进度，带领成都自研的人形机器人走进景区、园区、学校、社区、家庭等，探索公司机器人产品与广阔城市场景的融合互动，“让更多‘成都造’机器人走向国际化、市场化，走入寻常百姓家中。”

据悉，早在去年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。今年，四川把人工智能作为“1号创新工程”。程卿苗表示， “成都优质的营商环境，让我们有理由相信，随着相关产业的不断完善，整个创新资源的整合，将开辟新的万亿级赛道。”