今日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄开跑。赛前一天恰好赶上北京下雨，这是否会影响人形机器人发挥？

“跟人跑步一样，雨后地面会比较滑。”天工队发言人魏嘉星向记者解释，奔跑过程中，机器人也会稍微降低一些速度，来保证整个运动过程的稳定性。

筹备阶段，赛队也考虑到了机器人跑步过程中要面临的各种情况。此前，北京人形机器人创新中心对“天工”的本体和一体化关节的稳定性和耐热性做了较好的提升；在机器人的平衡性、步态规划、上下肢协调方面，也做了运动控制算法的升级，能够让它跑得更稳定、更灵活，适用于复杂的户外环境。

机器人如何热身？魏嘉星说，比赛正式开始前，该赛队专门对天工进行了一些调试和检查。比如让它先提前走走、跑跑，看看机器人的整体情况，确保它能在比赛过程中发挥出最好状态。

无论是刮风还是下雨，都是人形机器人跑半马要解决的难题，也正是这次比赛的魅力所在。组委会介绍，人形机器人从实验室“跑”到真实的道路环境中，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。

来源：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣