金融界2025年4月26日消息，国家知识产权局信息显示，珠海一微半导体股份有限公司申请一项名为“一种图像处理方法、摄像装置和机器人”的专利，公开号CN119865709A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种图像处理方法、摄像装置和机器人，包括S1：所述摄像装置先获取一帧环境图像作为背景帧，然后控制补光单元工作后再获取一帧环境图像作为前景帧；S2：所述摄像装置对获取的背景帧进行预处理，然后对前景帧和预处理后的背景帧进行二值化处理；S3：所述摄像装置对进行二值化处理后的前景帧和背景帧进行相似度比较，然后根据前景帧中的点的匹配值来去掉噪声点。摄像装置通过对二值化后的背景帧和前景帧进行相似度对比操作，确定前景帧中环境光的置信度，从而去除前景帧中的环境光。

天眼查资料显示，珠海一微半导体股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微半导体股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息67条，专利信息1436条，此外企业还拥有行政许可39个。

来源：金融界