金融界2025年5月24日消息，国家知识产权局信息显示，广州市雅江光电设备有限公司申请一项名为“一种步进电机的三角函数加减速控制方法”的专利，公开号CN120034049A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请涉及步进电机控制领域，尤其是涉及一种步进电机的三角函数加减速控制方法，主要步骤包括：获取步进电机的待运动距离和期待反应速率，初始化步进电机的加减速控制参数；基于所述加减速控制参数，采用正弦函数将步进电机的急动度模拟为正弦曲线，得到描述步进电机加速度的变化率随时间的变化关系的急动度方程；对所述急动度方程进行数值积分得到速度方程，取速度方程的一阶差分作为实际速度方程，所述实际速度方程描述电机速度随时间的变化关系；根据速度规划曲线对步进电机进行控制。

天眼查资料显示，广州市雅江光电设备有限公司，成立于2003年，位于广州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本3001万人民币。通过天眼查大数据分析，广州市雅江光电设备有限公司参与招投标项目123次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息808条，此外企业还拥有行政许可32个。

来源：金融界