原标题：拓邦股份获得发明专利授权：“一种航向纠正方法以及装置”

证券之星消息，根据企查查数据显示拓邦股份（002139）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种航向纠正方法以及装置”，专利申请号为CN202010679668.9，授权日为2024年3月29日。

专利摘要：本发明提供了一种航向纠正方法以及装置，该方法包括：获取位于充电基站的机器人的初始坐标点；控制机器人离开充电基站；在机器人达到移动要求时，获取机器人至少一个第一坐标点以及至少一个机器人的传感器计算的第二坐标点，且根据初始坐标点和第一坐标点生成实际移动线，以及根据初始坐标点和第二坐标点生成虚拟移动线；判断实际移动线和虚拟移动线是否平行；若是，控制机器人继续移动，若否，计算实际移动线和虚拟移动线之间的误差角度，根据误差角度纠正传感器，再控制机器人继续移动。本发明通过根据实际移动线与虚拟移动线之间的误差角度纠正传感器，有效防止由于角度误差所导致的地图建立准确精度低下的现象。

今年以来拓邦股份新获得专利授权45个，较去年同期减少了38.36%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研发方面投入了6.9亿元，同比增16.48%。

数据来源：企查查

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