原标题：傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售 相关概念股大涨

9月27日，机器人、智能制造概念股大涨，德恩精工20CM涨停并实现3连板，建科机械20CM涨停，远东传动、冀凯股份等股亦涨停。消息面上，傅利叶通用人形机器人开启对外预售。

9月26日，傅利叶智能通用人形机器人GR-1开启预售，应用场景包括科研教育、AI具身智能本体、演艺展览、医疗康复、安防巡检、迎宾接待等。此次傅利叶宣布预售的通用人形机器人全身具备44个自由度，关节模组为全自研一体化执行器，运动能力可实现拟人化运动，支持底层源代码和基础预训练大模型二次开发和功能扩展。

机器人板块利好催化不断，9月24日，Tesla Optimus官方X账号在平台发布特斯拉人形机器人最新进展视频。Optimus利用摄像机视觉和关节编码器定位四肢，通过灵巧手的抓取可以完成同一颜色方块的分类，还能在人类干扰下完成任务。视频还展示了Optimus单脚站立完成高难度瑜伽动作，平衡能力惊人。

招商证券列举了视频中超预期环节：（1）3D机器视觉将大量应用于人形机器人，有望成为标准化方案。（2）编码器将大量应用于人形机器人运动控制当中，高精度光编将大大提高机器人控制精度。（3）端到端训练神经网络将大大提升机器人智能化进程，帮助机器人完成更加高难度任务。（4）力/力矩传感器将大量应用于手腕、脚踝关节，大幅度提升机器人平衡能力与手部抓取能力。

银河证券展望人形机器人市场空间，预计2027年全球市场空间达到173亿美元，2035年全球市场空间达到1500亿美元。