国家知识产权局信息显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司、中国移动通信集团江苏有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121254846A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种导航避障方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。该方法应用于机器人中，包括：在机器人移动的过程中，获取在当前时刻机器人所处区域的环境状态信息以及机器人在当前时刻的姿态信息；在存在障碍物的情况下，将环境状态信息和姿态信息输入至导航避障策略模型中；通过时空特征融合模块对环境状态信息和姿态信息进行时空特征融合，得到多模态融合特征；根据多模态融合特征和导航策略确定模块，确定机器人在当前时刻的导航避障决策，并执行导航避障决策。本发明实施例的技术方案，实现了机器人在动态环境中，可基于实时获取的环境状态信息与自身姿态信息，通过时空特征融合生成适配障碍物变化的导航避障决策并执行的效果。

天眼查资料显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司参与招投标项目503次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息376条，此外企业还拥有行政许可21个。

中国移动通信集团江苏有限公司，成立于1998年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本280000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团江苏有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息1448条，此外企业还拥有行政许可70个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2216条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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来源：市场资讯