神了！机器人能进入人体内进行检查，这种机器人竟然会变形_资讯

中关村在线

2023-10-23 13:24:14

2023-10-23 05:42:50 作者：姚立伟

哈尔滨工业大学（深圳）材料科学与工程学院的马星教授和金东东副教授，研发出了一种液态金属磁性微型软体机器人。这种机器人能够进入人体中难以到达的狭小区域进行医疗检查。

相比传统刚性机器人，液态金属磁性微型软体机器人具有更高的变形能力和灵活性。它可以根据外界磁场的变化改变自身形状和运动状态。此外，该机器人在遇到人体内部碰撞时能够更好地吸收能量，提高了其安全性。

在设计过程中，研究团队通过反应润湿机制，在共晶镓铟合金中加入惰性和生物相容的四氧化三铁磁性纳米粒子。这样制备出的复合材料能够在酸性环境中稳定悬浮于液体环境中。内窥镜和X射线成像原位监测已经验证了这种复合材料应用于胃部环境的可行性，并为将来临床应用提供了有力支持。

这一研究有望进一步拓展液态金属复合材料体系库，并为液态金属微型软体机器人在医疗领域的应用提供新的可能性。