国家知识产权局信息显示，朗新科技集团股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号CN121374583A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人控制方法、装置、电子设备及介质，包括：获取目标机器人的多模态感知信息生成视觉语言条件向量；将视觉语言条件向量和多模态感知信息输入至平均速度场神经网络中进行单步推理，得到目标控制动作指令；基于目标控制动作指令对目标机器人进行控制；其中，平均速度场神经网络通过以下步骤训练得到：获取样本多模态感知信息生成样本视觉语言条件向量；根据平均流匹配公式计算期望平均速度场；基于样本视觉语言条件向量对神经网络进行训练，训练神经网络的平均速度场回归期望平均速度场，得到平均速度场神经网络。实现一次性单步生成完整动作序列的规划轨迹，提高模型推理效率。

天眼查资料显示，朗新科技集团股份有限公司，成立于2003年，位于无锡市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本107823.5821万人民币。通过天眼查大数据分析，朗新科技集团股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3801次，财产线索方面有商标信息262条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可26个。

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来源：市场资讯