2026年2月2日,浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院正式发布全尺寸人形机器人Bolt。据了解,该机器人以10米/秒(约36公里/小时)的奔跑时速,刷新了全球人形机器人的速度纪录,成为目前世界上跑得最快的人形机器人。这一成就不仅体现了我国在机器人动态运动与控制领域的领先实力,更标志着高速人形机器人技术从实验室走向工程化、实用化的重要突破。
事实上,此次突破并非偶然。该研究院研发团队早在2025年就已凭借四足机器人“黑豹”创下全球最快奔跑纪录,在足式机器人的高动态运动控制方面积累了深厚的技术基础。从四足到双足,运动控制的重心分配、平衡维持、地面反作用力处理等问题变得更加复杂。此次将技术积累延伸至人形机器人领域,再次展现其在运动控制方面的持续创新能力,也为机器人未来在应急响应、工业作业等场景的应用提供了新的可能性。
高速奔跑对人形机器人而言,是一项集成感知、决策、控制与执行的系统性挑战。机器人必须在毫秒级时间内完成对周围环境的感知与判断,动态调整步长、步频与身体姿态,并在连续触地阶段维持整体平衡。这对硬件系统的响应速度、驱动单元的爆发力、软件算法的实时性,以及整机能耗管理都提出了极限要求。
2025年8月,北京人形机器人创新中心总经理熊友军在世界人形机器人运动会期间曾指出,机器人奔跑提速的关键瓶颈在于机器人关节的可靠性、稳定性和发热控制。他提到,从运动控制的原理来看,可通过调整步幅和步频提升速度,但步频的增加会显著加重关节负担,导致电流、扭矩及输出功率呈倍数增长,进而引发严重的发热问题,影响系统持续运行能力与寿命。
Bolt人形机器人所创下的“中国速度”,其意义远不止于数字本身。它是我国在高端机器人领域长期投入、持续创新的一个缩影,展现了从核心算法、高性能执行器到实时感知决策系统的全链条技术突破能力。与此同时,也向世界展示了我国在高性能机器人研发领域的系统性创新能力和工程实现速度。
展望未来,我国人形机器人产业的前景广阔,其发展将由两大核心引擎驱动:
一是生产成本快速下降带来的普及加速。中国作为全球机器人供应链的核心,拥有显著成本优势。2026年,机器人生产原材料成本预计将下降16%。咨询公司贝恩预计,到2035年全球机器人零部件价格将下降约70%。成本的持续下探,将使人形机器人从中高端实验室和特定工厂,更快走入更广阔的商业与服务场景。
二是应用场景从工业向服务业全面渗透。 短期来看,工业制造仍是人形机器人最明确的主战场。在汽车装配、3C电子、仓储物流等领域,机器人将逐步承担重复性高、强度大或环境危险的工作。中长期看,随着智能水平和灵巧操作能力的进一步提升,人形机器人将在智慧康养、家庭服务、商业接待等领域发挥更大价值,真正实现从“工厂里干起来”到“家庭里用起来”的转变。
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