（来源：中国电力新闻网）

转自：中国电力新闻网

1月30日，在海拔2200余米的重庆猫儿背国有林场，国网重庆巫溪供电公司巡检人员应用智能敲击式除冰机器人顺利完成110千伏河白西线19号至21号塔地线的除冰工作。这是国网重庆市电力公司首次在高海拔地区试点应用智能除冰机器人开展地线除冰，为冬季高海拔地区输电线路除冰应用了新技术手段。

每年冬季，重庆部分输电线路会遭遇覆冰，当线路覆冰达到一定厚度后，将会威胁到电网安全运行，需要采取直流融冰、人工除冰、无人机敲打除冰等方式，及时消除导线、地线上包裹的冰块，为导线、地线“减负”。

本次试点应用的智能除冰机器人配备了高精度的行走轮和驱动电机，其中，行走轮的材质具有高耐磨、高防滑特性，驱动电机功率能提供强大动力，确保机器人在各种环境下行走。同时，机器人的绝缘材料选用高强度、高绝缘性能的特殊材质，其内部电子元件及电池经过特殊低温处理，在极寒条件下仍能正常运行。

智能除冰机器人开展除冰时，由运维人员操控无人机将其精准挂载至需要除冰的导线、地线作业地点后，在地面远程启动除冰作业。随后，机器人利用履带交错碾压技术，以每分钟20米的速度碾压坚冰，并将碾碎的冰碴带离导线。该机器人每小时可清除覆冰超1千米，单次续航时间为两小时。

据了解，相较传统人工除冰方式，智能除冰机器人在应对高山、峡谷等复杂地形和恶劣天气时具有明显优势，不仅可在线路不停电的情况下开展除冰作业，而且大幅提升了除冰效率与作业安全性。