国家知识产权局信息显示，湖南笑熵智愈科技有限公司取得一项名为“一种用于机器人的腿部支撑件”的专利，授权公告号CN223884912U，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于机器人的腿部支撑件，属于机器人肢体结构技术领域，包括弧形延伸且内部中空形成走线腔的腿部支架，腿部支架上端凸设带装配孔、走线槽及过线孔的连接座，腿部支架两端设同轴安装孔并装配带过线槽的铰接座，走线腔设带槽口的加强筋条。实现了线路全路径隐藏防损坏，支撑件结构稳固抗形变，腿部运动灵活无卡顿，适配小型AI机器人，提升运行稳定性与使用寿命的技术效果。

天眼查资料显示，湖南笑熵智愈科技有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南笑熵智愈科技有限公司专利信息5条，此外企业还拥有行政许可2个。

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