近日，Tesla Optimus官方发布视频，并曝光了Optimus相关细节，包括研发环境、减速齿轮箱、灵巧手等设计。

综合多家新闻，几点看法：

1、马斯克表示，Optimus3有望在今夏启动生产，并在2027年实现大规模量产，并宣布特斯拉正式停产Model S和Model X两款车型，目前已停止接受新车定制订单，消费者只能购买库存现车。初步看来，FSD最新版本有望近期发布，它将直接应用于人形机器人，而且马斯克将人形机器人视为最重要的产品，预期非常高：全球每个人都有1-2台机器人，这个目标可真是不得了。

2、特斯拉团队正在设计一款高功率逆变器，其外形尺寸非常小巧。在机器人系统中，高功率逆变器为电机提供精确的交流电源，实现关节的灵活运动、精准定位和高扭矩输出。Optimus灵巧手设计负责人表示：“随着我们对机器人反复重新设计并准备将第三代投入量产阶段，产品正逐渐接近人类的功能性，其外形甚至不会看起来像机器人。”从视频可见，机器人用的电机驱动是专用驱动，并非我们常见的伺服驱动，这也是可以预见到的，不同的场景使用不同的电机及驱动，定制是必然，但同时也是壁垒，谁先成功并批量，势必又是一个遥遥领先！

3、部分内部员工对其实用性持怀疑态度，认为多数工厂岗位更适合专用工业机器人完成。竞争对手Standard Bots首席执行官埃文・比尔德批评双腿设计存在安全隐患：“断电后易倾倒伤人”，在工业场景中实用性不及轮式机器人。呵呵，这也是国内很多专家的观点，并非不看好人形，而是认为目前的工业机器人够用了，如果非得用人形，底盘轮式更实用！这确实目前最优解！

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