国家知识产权局信息显示，深圳市诺瓦机器人技术有限公司取得一项名为“接料装置和3D打印机”的专利，授权公告号CN224103544U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种接料装置和3D打印机，涉及3D打印技术领域，其中，接料装置包括底座；驱动组件，设于所述底座；翻转组件，设于所述驱动组件的输出端，所述驱动组件驱动所述翻转组件在所述底座上移动，托盘，用以承载目标物料，所述翻转组件与所述托盘驱动连接，并驱动所述托盘翻转；以及遗料检测组件，设于所述托盘，所述遗料检测组件用于检测所述托盘上的目标物料。本实用新型提供的技术方案实现打印机上目标物料脱离后的承载以及转移，不需人工拾取，提高操作的安全性，且自动化程度高，便于提高工作效率。

天眼查资料显示，深圳市诺瓦机器人技术有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市诺瓦机器人技术有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息46条，此外企业还拥有行政许可7个。

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来源：市场资讯