新一代人形机器人在甬发布
创始人
2024-08-20 14:42:12

本报讯(记者应磊通讯员崔宁洪映映)8月17日晚,浙江人形机器人创新中心发布最新款人形机器人产品“领航者2号NAVIAI”。机器人手眼协调精准操作,显示出其在操作能力上的独特之处。

“领航者2号NAVIAI”是浙江人形机器人创新中心落户宁波海曙区以来,发布的首个具有精确作业能力的人形机器人产品。今年3月,浙江人形机器人创新中心在海曙区甬水桥科创中心正式启动,发布了首款具备双足行走、适应多种地形移动能力的人形机器人产品。首款人形机器人身高1.5米,体重50千克,在AI大模型、算力、传感器、控制系统等技术综合支撑下,可完成擦桌子、斟茶倒水等简单动作。

相较于5个月前发布的“初代”,此次发布的“领航者2号NAVIAI”,无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。通过产品参数,可以看到,“领航者2号NAVIAI”的体重提高到60千克,身高1.65米,具备高精度轻量化仿人臂,单臂可负载5千克的重量。该款人形机器人持续作业时间可达2小时。

浙江人形机器人创新中心技术团队相关负责人介绍,新款人形机器人的头部、大腿、小腿、双脚等多处在机械结构和外观上做了大量的改进和优化提升工作,使其外观更为精致,也赋予了一定程度的类人灵活运动能力。

特别值得注意的是,“领航者2号NAVIAI”的AI算力达到275Tops,即拥有每秒275万亿次的运算能力。算力越大,意味着系统的反应速度越快,能够更快地响应和处理各种计算任务。

技术方面,“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外,还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法,以及创新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等,使新一代人形机器人步行“行云流水”,也能够实现便捷部署下的高效高精度操控,如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。

智能化作业方面,“领航者2号NAVIAI”进一步提升了全身协调控制与拟人化动作映射执行能力,行走更加协调,学习新动作更快,并且能够实现高自由度作业臂连续动态运动下稳定站立。

外观、硬件、智能化齐聚,可以看到,“领航者2号NAVIAI”在拥有基本人形的基础上,在智能化等方面也得到了大幅提升,可以实现更为精细的类人操作,朝着拥有人类能力的方向又迈进了一步。

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