潮新闻客户端 记者 陈雷 通讯员 潘润文

开年以来，人形机器人以更加灵动的姿态“跑”进大众视野，从端水、跳舞到送快递，愈加丰富的应用场景，勾勒出人类未来生活的智慧图景。

作为具身智能的物理载体，人形机器人要实现真正的“拟人化”，不仅需要智慧大脑，更依赖一双能精密抓取、精准感知的灵巧双手。一双执行指令的机械手能够实现哪些操作？在浙江新昌，由浙江灵巧智能科技有限公司自主研发的首款量产灵巧手DexHand021，正叩开我们对于未来生活的想象之门。

切菜、维修设备、操刀手术……当这些需要人类精细操作的动作被一只仿生机械手完美复刻，这并非影视剧里的科幻场景，而是灵巧手DexHand021的日常演示。

“你可以将手放在镜头前做动作，它能通过摄像头实时捕捉动态，复现人类手掌的细微动作。”站在灵巧智能一楼的展厅里，该公司生产运营总监朱玉茅向记者科普着这只灵巧手的“魔力”：人类的手可以做出33种不同的抓握动作，而这只重约1公斤（约两瓶水重量）的“手”可实现32个，从轻轻拿起一枚硬币到用力握住一个篮球，从精准地操作微小零件到灵活地完成复杂编织任务，灵巧手都能轻松应对，此外，它还可以根据感知的物体形状、大小和材质，自动调整抓握力度和姿势。

朱玉茅演示灵巧手动作 记者 陈雷 摄

“要将这么多零部件集合进一只1公斤的‘手’中，其难度可以想象。”朱玉茅说，做到如此灵活而智能，仅眼前这只量产版的“手”，就经过10来次迭代升级，而展示台上陈列的原理版、概念版、量产版、三指版、专业版等多代样机，则更加具体地诠释着这只灵巧手的智能“进化”之路。

“这个原理版就是我们推出的初代灵巧手，可以看到内部构造非常复杂。”顺着朱玉茅手指的方向看去，一只拆掉外壳、泛着银光的机械手出现在记者视线里，由各个金属部件构成的手部模型上，红、白、黑等多色线交织，通过模拟人手的肌腱结构来拉动手部动作。

朱玉茅轻轻拉动着手掌至手指的一根黑色腱绳告诉记者，这是牵动灵巧手运动的关键，也是团队在研发上的核心技术突破。面对这根拉动手指动作的关键腱绳，研发团队耗时数月测试了100多种材料，才精确锁定用材，在此基础上，如今的灵巧手实现了力量传导与灵活度的完美平衡。

原理版和概念版灵巧手 记者 陈雷 摄

落地到实际应用，灵巧手能为人类生活带来哪些惊喜？透过朱玉茅的描绘，一块块未来生活拼图逐渐清晰：借助具身智能载体，灵巧手既可完成取送物品、打扫卫生等日常生活操作，又能在医疗领域作为手术辅助工具减轻医护负担，还能在工业领域进行微小零部件的精密装配……去年底，灵巧智能还打通了脑机接口链路，将服务场景拓展到渐冻人护理、残障人士辅助、养老等领域。“科技发展既要向新，也要向善，灵巧手更宏大的蓝图在于融入具身智能生态，通过与智能机器人、脑机接口的深度融合，服务于人类需求。”在朱玉茅看来，当灵巧手真正变得更加灵活，人机协作将迈向新阶段。

灵巧手抓起桃子 记者 陈雷 摄

得益于技术边界和应用场景的拓展，这家成立于2024年1月的初创企业正以惊人速度铺开产业化版图。去年落户绍兴新昌后，灵巧智能仅用10个月时间就完成了灵巧手从概念验证到量产交付进程，并逐步开发出应用于特种作业领域的三指版等版本。目前，灵巧智能与本地企业合资成立的浙江灵捷机器人零部件有限公司已建成月产2000只灵巧手的中试线，为市场供应提供保障。

朱玉茅透露，公司采用“急稳结合”策略，初期快速验证技术可行性，后期巧妙嫁接新昌深厚的精密加工产业“基因”实现规模化量产，既降低了产品成本，也加快了产品从实验室走向生产线的速度。

当前，随着人形机器人加速跑进量产元年，作为执行终端的灵巧手市场需求也迎来快速增长。全球市场研究显示，未来5年内，灵巧手的潜在市场规模有望突破1000亿元大关，这让朱玉茅充满信心，“机器人最终需要手作为末端来服务人类，我们认为灵巧手需求非常大。”当又一批灵巧手从生产线走向人类生活，它们将要书写的不仅是智慧未来，更是一个个关于技术温度的故事。

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