南疆首台机器人髋膝置换手术！国产手术机器人破局优势医疗资源下沉难题
在手术直播间里，作为团队中的独特一员，锟铻®全骨科机器人正有条不紊地忙碌着：CT三维重建、导航截骨磨骨、动态测量评估、精准假体置入……
10月21日，在新疆维吾尔自治区库尔勒市中国人民解放军陆军第九五一医院的手术直播间，中国人民解放军总医院柴伟主任与锟铻®全骨科手术机器人一起完成了南疆首台骨科手术机器人辅助下的全髋关节置换术和全膝关节置换术。
精准化、智能化的治疗，让人们感受到科技进步对于医疗事业的显著提升。
可以预见，随着中国“智”造时代的到来，国产手术机器人在临床中的快速推广应用必然让手术向规范化、个体化迈进，这也成为精准医疗、加速康复外科的新趋势。
▍南疆首台机器人辅助下的髋膝置换手术
一直以来，髋关节和膝关节置换手术难度颇高，关键难点包括假体安放的位置是否最佳等，这些因素直接影响患者术后功能恢复以及假体的使用寿命。在本次手术直播中，个性化且更科学、精准的术前规划，已经让手术的安全性、可靠性有了更直观的保障。
通过对患者进行了术前规划，根据病人术前的CT扫描数据录入电脑进行三维重建，三维影像扫描图像被传输至锟铻®手术机器人系统，机器人将患者信息进行数字化转换，根据“截骨的位置、角度、厚度以及安装假体的大小”等问题，通过各项参数计算，自动设计最适合患者的手术方案，并精准定位了假体型号、尺寸，磨骨区域以及安放的角度、位置等。
柴主任在主控屏幕上根据重建的个性化三维模型设计好手术方案，为患者进行“量体裁衣”式的智能匹配和模拟调整。术中，在导航下机械臂很快将手术工具定位到手术位置，导航系统和机械臂相互配合，摆锯运动范围限制在预定安全范围，很好避免了人工测量误差、假体位置不佳等因素对术后恢复所造成的影响，将手术精准度提高到了亚毫米级。
在锟铻®从术前到术中的协助下，柴主任顺利帮助右髋疼痛伴活动受限4年的65岁患者，进行了机器人辅助下全髋关节置换术。随后，他还帮助右膝疼痛伴活动受限9余年的65岁患者，进行机器人辅助下全膝关节置换术。
行云流水的操作技术，精彩纷呈的直播讲解，结合锟铻®精确稳定的产品性能，赢得与会专家及同行的热烈掌声。
“机器人有人手无法比拟的稳定性与精确性，相对于传统手术，不但可以缩小伤口、减轻疼痛，更可以减少感染及并发症的发生。而且，机器人手术的创口微小，患者术后恢复很快，第二天即可下地走路，缓解病人的痛苦。”柴伟主任在手术直播时介绍到。
此次造福南疆人民的骨科手术机器人——锟铻®全骨科手术机器人来自元化智能科技（深圳）有限公司（简称“元化智能”）——是国内首个自主研发的髋膝关节置换一体机，打破了国外技术垄断，实现“卡脖子”技术突破，拥有自主研发的导航方案、软件系统及核心零部件，仅一台设备就可辅助完成髋关节和膝关节两个适应症手术，在骨科手术机器人领域发挥着创新引领的带头作用。
▍“在家门口就能学到先进的医疗技术”
此次手术示教直播是国家骨科与运动康复临床医学研究中心协同中国人民解放军陆军第九五一医院开展的“国家临床中心科技志愿服务行一一智能骨科专项能力提升库尔勒行”活动项目，来自巴州和兵团第二师的近100名骨科专家、医师与会学习。
在手术直播结束后，柴主任还进行了骨科手术机器人工作原理介绍和实操培训，通过专家技术帮扶、技能培训、手术示教直播、学术研讨等方式，将骨科手术机器人智能导航等微创、精准、智能创新技术进行示范推广，让优质医疗资源扩容下沉，切实提高南疆地区医生手术机器人技术能力和智能化骨科的能力，让医疗发展的科研成果惠及基层百姓。
“专家的精心授课和手术示教，让我们在家门口就学到了最新的科技成果和最前沿的医疗技术。”陆军第九五一医院创伤骨科主任汤国良表示，他将努力提升自己的专业水平，与团队共同努力，忠实履行医者的神圣职责。
据统计，我国症状性膝关节疾病患病率约为8.1%，全国约1.2亿人受此病困扰，在人口老龄化趋势加剧的社会现状下，骨关节退行性疾病患者越来越多，人们对于高质量医疗服务的需求也在实时增长。发展医疗机器人能够大幅提升医疗服务效率、优化当前医疗人员配置结构、推动优质医疗资源均衡化发展。
随着机器人参与到手术中，机器人手术对医生要求也更高，需要掌握全面的医学技术，还需要具备处理机器人介入随时可能出现突发状况的能力。这对于医疗行业而言意味着全新的挑战。
▍结语与未来
相比传统的全膝关节置换手术，机器人辅助下的术中操作已经给医师带来了全新的体验。在机器人辅助下，术者能够手术视野更清晰、更可测量，从而精准地完成截骨与软组织平衡，流程简便，操作灵活，手术更省时省力。
对患者而言，手术出血少、创伤小，降低了手术并发症发生的可能性，有效提升了假体安装的稳定性；就术后康复而言，住院时间、术后康复周期较前明显缩短，让患者获得更好的疗效和更大的益处，大幅提高了患者的生活质量。
“外科医疗微创化，微创医疗精准化”时代的到来，微创医疗、精准医疗已经势在必行。兼具先进工程水平和智能数字技术的手术机器人作为机器人领域的前沿性发展方向之一，其应用推广大大促进了外科手术的微创化和智能化发展，推动医疗卫生领域从数字化、网络化向智能化加速跃升，更好地满足了大众健康需要。
近年来，国内频频出台相关支持政策和举措，为手术机器人产业营造健康的营商环境，推动产业快速发展。“十三五”以来，国家倡议大力发展手术机器人，支持手术机器人上游零部件的精细化自主开发，并推广人工智能技术在各个领域的商业应用，为国内机器人实现自主创新及研发奠定重要基础。
在各方新政措施的持续加码下，多学科交叉的手术机器人行业也迎来了前所未有的发展机遇。今年1月，工信部等十七部门联合发布《“机器人+”应用行动实施方案的通知》，提出“鼓励有条件有需求的医院使用机器人实施精准微创手术，建设机器人应用标准化手术室，研究手术机器人临床应用标准规范”。“向下”沉入市场速度进一步提升。
随着国产手术机器人产业化的进一步成熟，相信会有更多像元化智能的企业，将继续向祖国的更多边陲地区拓展国产高端手术机器人技术，为祖国边疆的医护人员及病患带来更精准、更智能、更微创的智能手术解决方案，以科技真正提升我国医疗供给质量和效率。